第六章系统的性能指标与校正概述.ppt

第六章 系统的性能指标与校正 第六章 系统的性能指标与校正 校正：若系统不能满足这些性能指标，则在系统中增加一些必要的元件或环节，使系统全面地满足要求。 也可以说是给系统增加新的环节，以改善系统的稳定性、快速性与准确性，从频域来看校正就是改善系统的频率特性。 系统正常工作的充要条件 稳定 按给定的性能指标工作 方法： 串联 相位超前校正 相位滞后校正 相位超前滞后校正 PID调节 并联 反馈校正 顺馈校正 一、系统的性能指标 二、 系统校正 三、 无源校正 四、 PID校正 五、反馈校正 主要内容： 六、顺馈校正 6.1 系统的性能指标 6.2 系统校正 6.2 系统校正 6.2 系统校正 反馈校正： 6.3 无源校正 6.3 无源校正 6.3 无源校正 6.3 无源校正 采用了相位超前校正环节后，由于在对数幅频特性上有20dB/dec段存在，故加大了系统的剪切频率 、谐振频率 与截止频率 ，其结果是加大了系统的带宽，加快了系统的响应速度；又由于相位超前，还可能加大相位裕度，结果是增加了系统的相对稳定性。 6.3 无源校正 6.3 无源校正 6.3 无源校正 20 6.3 无源校正 系统的增益和型次都未变，稳态精度提高较少。 6.3 无源校正 超前校正环节的作用在于提高系统的相对稳定性和相应快速性，但对于稳定性能改善不大。 滞后校正环节的主要作用在于提高稳定性和稳态精度，而降低了快速性。 滞后－超前校正环节则可同时改善系统的动态性能和稳态性能，全面提高系统的控制性能。 6.4 PID校正 _ G(s) + -u _ E(s) G(s) M(s) + -u 第六章 系统的性能指标与校正