《自动控制理》实验指导书(05级).docVIP

《自动控制原理》实验指导书 2007年4月  目 录 实验一 典型环节的模拟研究--------------------------1 实验二 典型系统时域响应和稳定性-------------------10 实验三 应用MATLAB进行控制系统根轨迹分析应用MATLAB进行控制系统频域分析实验一 典型环节的模拟研究 一． 实验目的 1．掌握TDACC+设备的使用方法各典型环节模拟电路的构成方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。1．比例环节 (P) 方框图1.1-1所示。 图1.11 B传递函数：阶跃响应： 其中 模拟电路图1.1-2所示。 图1.12 注意：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100K的电阻，实验中不需要再接。以后的实验中用到的运放也如此。 E 理与实际阶跃响应对照曲线 取R0 = 200K；R1 = 100K。 ② 取R0 = 200K；R1 = 200K。 2．积分环节 (I) 方框图1.1-3所示。 图1.13 B．传递函数： 阶跃响应： 其中 模拟电路图1.1-4所示。 图1