第二章车辆悬架性能评价方法.pptVIP

一级公路和高速公路相当于A级； 其他沥青路、水泥路约相当于B、C级； 碎石（砾石）路面相当于D、E级；用筑路机压实的未铺装的路面和乡间压实的路面相当于D级，损坏后逐渐降至E级，甚至F级； 田野地相当于F级； 未铺装的不平路和由车辆履带辗压损坏的路面相当于G级。 由路面谱构造不平度 路面不平度时域的数值仿真模拟方法很多，主要有谐波叠加法（又称为三角级数法）、积分单位白噪声法、滤波器成形白噪声法等。 基本原理：将路面不平度表示成为大量的具有随机相位的正弦或余弦之和 时间频率描述为： 如果空间频率分布的区间为（ ， ），则与之对应的时间频率区间为（ ， ）； 按线性坐标等分积分频率积分区间，划分区间的个数随仿真路面长度而定。设与空间频率相对应的第K个时间频率分布区间取为（ ， ），其满足 * * 第二章 车辆悬架性能评价方法 路面不平度 北京理工大学振动与噪声控制实验室 平顺性的评价方法 汽车的平顺性就是保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动和冲击环境具有一定舒适度的性能，对于货车还包括保持货物完好的性能。 平顺性主要是指路面不平度引起的车体振 动，频率范围约为0.5～25Hz 平顺性主要根据乘员主观感受的舒适性来评价，同时也辅助以客观评价的方法 平顺性是现代高速汽车的主要性能之一 平顺性分析的框图表示 “路面－－汽车－－人”系统框图 系统激励经过轮胎、悬架、座椅等构成的汽车振动系统传递到车体及人体 可以得到振动系统的响应，其中加速度均方根值是汽车平顺性的重要指标，同时还要兼顾安全性 常用悬架性能评价指标 车体质心垂直振动加速度(ACC) 反映乘员乘坐舒适性和车体振动环境 悬架动行程(SWS) 即车轮相对于车体垂直跳动的动位移，反映了车轮撞击限位器的概率 车轮相对动载(DTL) 即相对于静平衡位置时车轮载荷的变化，衡量车轮抓地能力，反映了高速车辆的行驶安全性 军用车辆悬挂性能评价指标 第一负重轮上方车体垂直加速度，反映驾驶 员的乘坐舒适性 ； 第一、二、五负重轮相对于车体的动位移， 反映了负重轮撞击限位器的概率； 第一、二、五负重轮相对于车体的动速度， 用以计算出减振器阻尼的功率（发热量）， 反映了减振器内工作液的温度。 路面不平度 问题的产生（1） 问题的产生（2） 路面不平度函数 通常把路面相对基准平面的高度q，沿道路走向长度I的变化q(I),称为路面纵断面曲线或路面不平度函数。 路面不平度的空间频率谱 路面波的波长为 时,它的空间频率为 路面不平度 的截断函数 定义为: 路面不平度的空间频率谱 截断函数在空间频率的傅立叶变换为 路面空间频率单边功率谱密度函数 路面功率谱密度函数的拟合表达式 国内、外许多测量分析表明在双对数坐标上，呈下降斜线。 国标准标协会在文件ISO/TC108/SC2N67中提出的“路面不平度表示方法草案”中，建议路面功率谱密度函数 用下式作为拟合的表达式： 标准路面功率谱密度 ISO/TC108/SC2N67《路面不平度表示方法草案》 GB7031《车辆振动输入－－路面平度表示》 式中： ——空间频率，单位为 ——参考空间频率， ——分别表示路面谱的上、下限空间频率 ——参考空间频率n0下的路面谱值,称为 路面不平度系数,单位为m2/m-1 ——频率指数,一般取W=2 W 表1 路面按路面不平度系数的分级 5.38 10.77 21.53 43.06 86.13 172.26 344.52 689.04 3.81 7.61 15.23 30.45 60.90 121.81 243.61 487.22 2.69 5.38 10.77 21.53 43.06 86.13 172.26 344.52 32 128 512 2048 8192 32768 131072 524228 16 64 256 1024 4096 16384 65536 262144 8 32 128 512 2048 8192 32768 131072 A B C D E F G H 上限 几何平均 下限 上限 几何平均 下限 mm mm2/ m-1 路面 等级 表2 国内实测的四种道路不平度的统计资料 120.9 1107.9 904.3 68143.4 4.8×10-7 4.4×10-6 1.8×10-6 5.4×10-6 2.1 2.1 2.4 3.8 较平坦公路 碎石路 搓板路 未铺装的不平路 mm2/ m-1 m2/ m－(1－W) W