1公理约束类型解读.ppt

绪 论 牛顿提出物体运动三定律标志力学开始成为一门科学； 从力学的基本概念(质量、动量、惯性、力)和基本定律(运动三定律)出发,运用他所发明的微积分这一锐利的数学工具，不但从数学上论证了万有引力定律，而且把经典力学确立为完整而严密的体系，把天体力学和地面上的物体力学统一起来，实现了物理学史上第一次大的综合。 达朗贝尔(1717－1783） 法国著名的物理学家、数学家和天文学家，一生研究了大量课题，完成了涉及多个科学领域的论文和专著，其中最著名的有八卷巨著《数学手册》、力学专著《动力学》、23卷的《文集》、《百科全书》的序言等等。他的很多研究成果记载于《宇宙体系的几个要点研究》中。 绪 论 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 三、平衡 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。该合力的作用点不变，大小和方向由以两力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。 作用与反作用定律 两个物体间的相互作用力总是等值、反向、共线，并分别作用在两个物体上。 三力平衡汇交原理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一个平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 概念： 自由体： 非自由体： 几种常见约束 * 理论力学的发展史 对自然现象的观察和生产实践活动，阿基米德初步奠 定了静力学的基础； 伽利略阐明自由落体运动规律，提出加速度概念； 由单个自由质点转向受约束的质点和质点系的研究，达朗贝尔提出达朗贝尔原理，拉格朗日建立分析力学，欧拉把牛顿运动定律用于刚体和理想流体成为了连续介质力学的开端 古希腊著名学者,数学家、物理学家、发明家和军事工程师。阿基米德在科学的许多方面都有卓越的贡献。在力学方面的成就尤为突出，是公认的古代最伟大的力学家。著名的浮力定律就是他发现的。他还定量地总结出了杠杆定律，巧妙地利用和发明了滑轮和螺旋器。 阿基米德 Archimedes（公元前287年-公元前212年） 伟大的意大利物理学家和天文学家，科学革命的先驱。历史上首先在科学实验的基础上融会贯通了数学、物理学和天文学三门知识，扩大、加深并改变了人类对物质运动和宇宙的认识。为了证实和传播哥白尼的日心说献出了毕生精力。由此晚年受到教会迫害，并被终身监禁。以系统的实验和观察推翻了以亚里士多德为代表的、纯属思辨的传统的自然观，开创了以实验事实为根据并具有严密逻辑体系的近代科学。因此，他被称为“近代科学之父”。他的工作，为牛顿的理论体系的建立奠定了基础。 伽利略 Galileo（1564-1642年） 英国物理学家、天文学家、数学家。其主要著作有：《自然哲学的数学原理》和《光学》。牛顿在科学上的主要成就是：系统的总结了伽利略、开普勒和惠更斯等人的工作，得到了著名的万有引力定律和牛顿运动三定律。创立了经典力学的理论体系,是经典力学理论的集大成者。提出光的微粒说，进行了光的色散等实验研究；独立于G.W.莱布尼茨发明了微积分。 牛顿 Isaac Newton(1642-1727年) 《自然哲学的数学原理》——牛顿 法国数学家、力学家及天文学家。18岁时就以纯分析的方法发展了欧拉所开创的变分法，奠定变分法之理论基础。发表大量有关变分法、概率论、微分方程、弦振动及最小作用原理等论文。这些著作使他成为当时欧洲公认的第一流数学家。 1788年,写了继牛顿后又一重要经典力学著作《分析力学》。书内以变分原理及分析的方法，把完整和谐的力学体系建立起来，使力学分析化。 拉格朗日 Lagrange（1736-1814年） 瑞士数学家及自然科学家。是18世纪数学界最杰出的人物之一，他不但为数学界作出贡献，更把数学推至几乎整个物理的领域。此外，他是数学史上最多产的数学家，写了大量的力学、分析学、几何学、变分法的课本，《无穷小分析 引论》（1748年），《微分学原理》（1755年），以及《积分学原理》（1768-1770年）都成为数学中的经典著作。 欧拉 Euler LonHard（1707-1783年） 动力学：研究物体运动与受力之间的关系。 内容 静力学：物体受力分析，力系的合成与平衡。 运动学：只从几何的角度研究物体的运动，不 研究引起运动的原因。 第一章 静力学的基本知识与物体的受力分析 静力学：是研究物体平衡的一般规律的科学。 定义：力是物体之间相互的机械作用，能使物体的运动状态发生改变，或使物体变形。  大 小力的三要素：方 向