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通信协议
1.SPERO 485协议
通信方式:主从控制应答方式;
数据格式:8N1,即1bit起始位,8bits数据位,1bit停止位,无校验位;
报文校验:软件检查和;
通信速率:19.2Kbps;
通信规约:(1)逻辑控制单元为主(Master),上位机为从(Slaver);
(2)每1秒钟进行1次接收和应答通信;
(3)3秒钟内收不到对方应答或都为错误数据包,视为通信故障;
(4)每帧数据中连续发送的每个字节之间的间隔要小于10毫秒。应答与
主叫间的间隔小于100毫秒。
报文格式:由帧类型、数据长度、数据段及检查和四部分组成,如下所示:
位置 含义 备注 第1字节 帧类型 如数据帧中的请求传送设定、上报机头和单锭状态、操作命令等 第2字节 数据长度 数据字段中字节个数 第3字节 数
据
字
段 字节1 数据字节1 … 字节2 数据字节2 … … … 第N字节 字节n 数据字节n 校验和 校验和 前N字节之和低8位
(1)逻辑单元LCU主动发送的报文
序号 帧类型 帧类型码 备注 1 上报机头和单锭状态 81H 2 上报产量数据 8FH
◆ 上报机头和单锭状态帧
上报机头和单锭状态占用172个字节。包括80个单锭数据(每个采用2字节表
示)和6个车头部件数据(每个采用2字节表示),即(80+6)*2 = 172个字节。
其中6个车头部件包括机头逻辑控制单元、负压控制器、310V电源控制板、落
筒小车控制器1或2和管纱喂入装置。信息帧格式如下:
位置 7 6 5 4 3 2 1 0 备注 第1字节 81H 帧类型 第2字节 **H 数据长度 第3字节 数
据
字
段 字节1 … 字节2 … … 第N字节 字节n 校验和 校验和 前N字节之和低8位 机头和单锭状态帧格式
数据段排列顺序:
逻辑控制单元 (2字节)
单锭1 ~ 80 (80x2=160字节)
负压控制器 (2字节)
310V电源控制板 (2字节)
落筒小车控制器1 (2字节)
落筒小车控制器2 (2字节)
管纱喂入装置 (2字节)
〆 逻辑控制单元数据的两字节:
第一字节 状态码
第二字节 故障码
〆 每个单锭数据的两个字节:
第1字节 状态码
第2字节 槽筒转速 (10米/分为单位)
注:具体状态码及故障码见附录。
◆ 上报产量数据帧
上报数据共80*3 = 240个字节,每锭用3字节表示,产量占2个字节(单位100
米),筒长占1字节(单位1000米)。
位置 7 6 5 4 3 2 1 0 备注 第1字节 8FH 帧类型 第2字节 **H 数据长度 第3字节 数
据
字
段 字节1 … 字节2 … … 第N字节 字节n 校验和 校验和 前N字节之和低8位 上报单锭产量数据帧格式
(2)上位机应答帧
应答逻辑控制单元的信息帧,且从不主动发送应答帧。包括以下几个帧类型:
序号 帧类型 帧类型码 备注 1 正常应答 01H 应答单锭机头状态及产量等 2 功能应答 0FH 发送功能应答 上位机应答帧类型
◆ 正常应答帧格式
位置 7 6 5 4 3 2 1 0 备注 第1字节 01H 帧类型 第2字节 00H 数据长度 校验和 01H 校验和 上位机正常应答帧格式
◆ 功能应答帧
位置 7 6 5 4 3 2 1 0 备注 第1字节 0FH 帧类型 第2字节 ** 数据长度 第3字节 功能码 数据1 第4字节 数据 数据2 第5字节 数据 数据3 第6字节 数据 数据4 … … … … 校验和 ** 校验和 上位机功能应答帧格式
功能码定义如下:
00H 参数设定
01H 清零数据
02H 满筒清零
◆ 参数设定应答帧
位置 7 6 5 4 3 2 1 0 备注 第1字节 0FH 帧类型 第2字节 **H 数据长度 第3字节 00H 功能码 第4字节 数
据
字
段 字节1 … 字节2 … ··· 第N字节 字节n 校验和 校验和 上位机参数设定应答帧格式
传送设定部分共占用216个字节,包括2部分内容,机头参数和分组参数。其中机头参数8个,其余参数为单锭分组设定参数(当前设定为8组)*分组参数。对应的单锭每一分组数据为26个。数据帧长度 = 8 + 26*8 = 216。
〆 8个机头参数定义
机头设备工作参数定义如下:
数据1:游动吹吸风循环几次后除尘电机开始工作(0-10)【次】
数据2:游动吹吸风在
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