工程力学(运动学与动力学)-18-动能定理.ppt

? 势能的概念 机械能守恒定律及其应用 ? 有势力和势能 ? 势 能 需要指出的是，这里的“零势位置（零势点）”与物理学中的“零势点”的关系：物理学中的零势点是针对质点的，零势位置其实是组成质点系的每一个质点的零势点的集合。例如，质点系在重力场中的零势能位置是质点系中各质点在同一时刻的z坐标z10、 z20、…、 zn0、的集合。 因此，质点系在各质点的z坐标分别为z1、 z2、…、 zn、时的势能为 ? 势能的概念 机械能守恒定律及其应用 ? 有势力和势能 ? 有势力的功与势能的关系 根据有势力的定义和功的概念，可得到有势力的功和势能的关系 这说明有势力所作的功等于质点系在运动过程的起始位置与最终位置的势能差。这一关系可以更好地帮助理解功和势能的概念。 ? 势能的概念 机械能守恒定律及其应用 ? 机械能守恒定律 ? 势能的概念 机械能守恒定律及其应用 ? 机械能守恒定律 物理学指出，质点系在某瞬时动能和势能的代数和称为机械能。 当作用在系统上的力均为有势力时，其机械能保持不变。这就是机械能守恒定律(theorem of conservation of mechanical energy)，其数学表达式为 事实上，在很多情形下，质点系会受到非保守力的作用，这时的系统称为非保守系统。在保守系统动能定理中加上一附加项，就可以得到机械能之间的相互关系 事实上，在很多情形下，质点系会受到非保守力的作用，这时的系统称为非保守系统。在保守系统动能定理中加上一附加项，就可以得到机械能之间的相互关系 其中W′12为非保守力的功。例如系统上除了保守力外还有摩擦力， W′12 就是摩擦力的功。 ? 势能的概念 机械能守恒定律及其应用 ? 机械能守恒定律 ? 动力学普遍定理的综合应用 返回 第18章 动能定理 ? 动力学普遍定理的综合应用 动量定理、动量矩定理与动能定理统称为动力学普遍定理。 动力学的三个定理包括了矢量方法和能量方法。 ? 动力学普遍定理的综合应用 动量定理给出了质点系动量的变化与外力主矢之间的关系，可以用于求解质心运动或某些外力。 动量矩定理描述了质点系动量矩的变化与外力主矩之间的关系，可以用于具有转动特性的质点系，求解角加速度等运动量和外力。 动能定理建立了作功的力与质点系动能变化之间的关系，可用于复杂的质点系、刚体系求运动。应用动量定理和动量矩定理的优点是不必考虑系统的内力；应用动能定理的好处是理想约束力所作之功为零，因而不必考虑。 ? 动力学普遍定理的综合应用 在很多情形下，需要综合应用这三个定理，才能问题的解答。正确分析问题的性质，灵活应用这些定理，往往会达到事半功倍的作用。 另外，这三个定理都存在不同形式的守恒形式，也要给予特别的重视。 例 题 4 ? 动力学普遍定理的综合应用 均质圆轮A、B的质量均为m，半径均为R，轮A沿斜面作纯滚动，轮B作定轴转动，B处摩擦不计。物块C的质量也为m。A、B、C用无质量绳相联，绳相对B轮无滑动。系统初始为静止状态。 试求： 1．轮A、轮B之间的绳子拉力和B处的约束力； 2．轮A与地面的接触点处的摩擦力。 ? 动力学普遍定理的综合应用 －例 题 4 取轮B和物块C为研究对象，分析受力，对点B应用动量矩定理，有 αB 解： 1．确定绳子拉力 本例的条件与例题2相同。在例题2中已经求得 取轮B和块C为研究对象，分析受力，对点B应用动量矩定理，有 由此解得 αB ? 动力学普遍定理的综合应用 －例 题 4 解： 2．确定B处的约束力 对图示系统应用质心运动定理，有 由此解得B处的约束力 αB ? 动力学普遍定理的综合应用 －例 题 4 解： 3．确定A轮与斜面之间的摩擦力 取轮A为研究对象，分析受力，应用相对质心的动量矩定理，得到 注意到 于是，得到摩擦力 ? 动力学普遍定理的综合应用 －例 题 4 本例中几乎应用了三个定理的所有主要形式。还可以发现，每种问题的解法都并不是唯一的。这说明，对于具体问题，必须进行具体分析，没有统一的方法可循。 ? 动力学普遍定理的综合应用 －例 题 4 解： 3、本例小结 例 题 5 ? 动力学普遍定理的综合应用 均质杆长为l，质量为m1，B端靠在光滑墙上，A端用铰链与均质圆盘的质心相连。圆盘的质量为m2 ，半径为R，放在粗糙的地面上，自图示θ=45°时由静止开始纯滚动。 试求: A点在初瞬时的加速度。 ? 动力学普