第7章 液压与气压传动回路.pptVIP

液压与气压传动 第七章 基本回路 第一节 概 述 第二节 方向控制回路 第三节 压力控制回路 第四节 速度控制回路 第五节 多缸运动控制回路 由于液压技术在工程实际中的广泛应用，使得液压系统依照不同的使用场合，有着不同的组成形式。但不论实际的液压系统多么复杂，它总不外乎是由一些基本回路所组成。 第一节 概 述 1、基本回路： 由相关的液压元件和辅件组成，用来完成特定功能的典型回路。是系统的基本组成单元。 基本回路是从一般的实际液压系统中归纳、综合、提炼出来的，具有一定的代表性。熟悉和掌握基本回路的组成、工作原理、性能特点及其应用，是分析和设计液压系统的重要依据。 2、分类： 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸运动控制回路 第二节 方向控制回路 一、一般方向控制回路 二、复杂方向控制回路 1、时间控制制动式换向回路 2、行程控制制动式换向回路 各种操纵方式的换向阀都可组成换向回路，只是性能和应用场合不同。 手动换向阀的换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合。如：一般机床夹具、工程机械等。 机动换向阀只需使运动部件上的挡块有合适的应角或轮廓曲线，即可减小液压冲击，获得较高的换向精度，常用于速度和惯性较大的系统。 电磁换向阀使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，换向冲击大，适用于小流量、平稳性要求不高的场合。 流量较大、换向精度与平稳性要求较高的液压系统，常采用液动阀或电液换向阀。换向有特殊要求时，则采用特别设计的组合阀——液压操纵箱。 第三节 压力控制回路 功能： 利用压力控制元件来控制整个液压系统（或局部有路）的工作压力，以满足执行元件对力（或力矩）的要求。或达到合理利用功率、保证系统安全等目的。 一、调压回路 1、单级调压回路 2、二级调压回路 3、多级调压回路 4、无级调压回路 二、减压回路 1、液压系统中的定位、夹紧、分度、控制油路等支路，在工作中往往需要稳定的低压。 2、若回路中采用了比例减压阀减压，根据输入信号的变化，便可获得无级的稳定低压。 二级减压回路 三、增压回路1、单作用增压器 2、双作用增压器 该回路能连续输出高压油，适用于增压行程较长的场合。 四、保压回路 1、利用蓄能器保压 2、利用液压泵保压 3、用液控单向阀保压 4、采用辅助泵的保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路 第四节 速度控制回路 一、概述 1、改变流量的两种方法： （1）在定量泵和流量阀组成的系统中用流量控制阀调节； （2）采用变量泵，调节泵的排量或改变泵的转速来调节流量。 2、 根据以上分析，液压泵的调速方法有以下三种： （1）节流调速 （2）容积调速 （3）容积节流调速 二、节流式调速回路 分类： （1）按流量阀在回路中的位置不同: 进口节流调速回路 出口节流调速回路 进出口节流调速回路 旁路节流调速回路 （2）按流量阀的类型不同： 普通节流阀式节流调速回路 调速阀式节流调速回路 （3）按定量泵输出的压力是否随负载变化 定压式节流调速回路 变压式节流调速回路 1、进口节流阀式节流调速回路 （1）回路结构和调速原理 ①两个必备条件： 节流阀口可调节，溢流阀溢流。 ②溢流阀的作用 （2）速度—负载特性 回路中调速元件的调定值不变的情况下，负载变化引起速度变化的特性。 液压缸运动速度受负载影响的程度，可用回路速度刚性kv来评定。 该调速回路在低速小负载情况下调速稳定性好。 （3）功率特性 回路的功率损失由两部分组成： ①溢流损失 ②节流损失 （4）调速特性 2、出口节流调速回路 与进口节流调速回路进行比较： （1）能承受负值负载； （2）流经节流阀而发热的油液，直接回油箱冷却； （3）当负载为零时，背腔压力为p2，对密封不利； （4）同一节流阀放在进口可使油缸得到比出口更低的速度。 3、旁路节流调速回路 （1）在节流阀通流截面积不变的情况下，液压缸的速度因负载增大而明显减小； （2）旁路节流调速回路的功率损失只有节流损失，因而其回路效率较高。 三、调速阀式节流调速回路 四、容积式调速回路 分类： 泵—缸式容积调速回路 泵—马达式容积调速回路 1、泵—缸式容积调速回路 2、泵—马达式容积调速回路 变量泵—定量马达式容积调速回路 定量泵—变量马达式容积调速回路 变量泵—变量马达式容积调速回路 五、容积节