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第七章 汽车的通过性 内容摘要 第一节 汽车的地面通过性 第二节 汽车的几何通过性 第三节 影响汽车通过性的因素 第四节 汽车的通过性试验 总结 内 容 摘 要 汽车的通过性(越野性)是指汽车能以足够高的平均车速通过各种不良道路、无路地带和克服各种障碍的能力。根据地面对汽车通过性影响的原因，它又分为地面通过性和几何通过性。汽车的通过性主要取决于地面的物理性质及汽车的结构参数和几何参数。 第一节 汽车的地面通过性 一、地面通过性的评价指标 汽车的地面通过性是指汽车在松软地面上的行驶能力。 评价汽车行驶能力的大小，通常用牵引性系数等指标。 牵引力对汽车总重力之比称为牵引性系数。牵引性系数Ⅱ用下式表示： 式中 为在松软土壤上行驶时的土壤阻力。 第一节 汽车的地面通过性 二、土壤的可通过性 用在均布压力g作用下每单位承载面积的土壤所能产生的净推力来衡量，即 式中 C——土壤内聚力系数； φ——土壤的内摩擦角，tgφ 为内摩擦系数； q——土壤单位面积压力； L——接触面积长度； Z ——下陷量(或称变形量)。 第二节 汽车的几何通过性 一、通过性的几何参数 汽车的几何通过性是指汽车克服几何障碍而正常工作的能力。 因汽车与地面间的间隙不足而被地面障碍物托住无法通过的情况，称为间隙失效。 间隙失效的三种形式：顶起失效、触头失效、托尾失效。 第二节 汽车的几何通过性 汽车通过性几何参数 1．最小离地间隙 最小离地间隙是指汽车除车轮外的最低点与地面间的距离。 2．纵向通过半径和横向通过半径 纵向通过半径是在汽车侧视图上作出的与前、后车轮及两轮间最低点相切的圆的半径。 横向通过半径是在汽车正视图上所作出的与左、右轮及两轮中间轮廓相切的圆的半径。 第二节 汽车的几何通过性 3．接近角与离去角 汽车的接近角是指切于前轮轮胎外缘且垂直于车辆纵向对称平面的平面与车辆支承平面之间所夹的最大锐角，前轴前方任何固定在车辆上的部件均在此平面的上方。 汽车的离去角是指切于后轮轮胎外缘且垂直于车辆纵向对称平面的平面与车辆支承平面之间所夹的最大锐角．位于后轴后方的任何固定在车辆上的部件均在此平面上方。 第二节 汽车的几何通过性 4．最小转弯直径和内轮差 转向过程中当转向盘向左和向右转到极限位置时，车辆外转向轮印迹中在车辆支承平面上的轨迹圆直径中的较大者称为最小转弯直径。它表示车辆在最小面积内的回转能力和通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。 前转向轴和末轴的内轮印迹中心在车辆支承平面上的轨迹圆直径之差称为内轮差。 第三节 影响汽车通过性的因素 一、汽车结构 1．副变速器和分动器 ：在高通过性汽车的传动系中增设副变速器或使分动器具有低档，以增加传动系总传动比，使汽车能在极低的速度下稳定行驶，以获得足够大的驱动力。 2．液力传动 ：当汽车装有液力耦台器或液力变矩器时，可以长时间稳定地以低速(0.5～1㎞∕h)行驶，能保证汽车起步时驱动轮转矩逐渐地增长，防止土壤破坏和车轮滑转，从而改善了汽车的通过性。 3．差速器：为了保证汽车各驱动轮能以不同角速度旋转，在传动系中常装有差速器。 第三节 影响汽车通过性的因素 4．驱动防滑系统（ASR）： 第三节 影响汽车通过性的因素 二、车轮 1．轮胎气压 2．轮胎花纹 轮胎花纹可分成三类：通用花纹、混合花纹及越野花纹。 3．防滑链 4．前、后轮距 5．前后轮的接地压强 三、驾驶技术 第四节 汽车的通过性试验 通过性试验的目的是测定或比较汽车的通过性能。汽车通过性包括地面通过性与几何通过性，因此．通过性试验的内容应包括对这两类参数的测定。 汽车通过性的几何参数是在满载情况下测定的。 汽车通过性的好坏，最终表现在越野行驶条件下的运输生产率的高低。可以根据汽车在各种越野地带行驶和在水平且干燥的硬路面上行驶的最大运输生产率之比值。 总结 本章阐明了地面通过性的评价指标和土壤的可通过性，介绍了汽车的几何通过性参数和汽车越过台阶、壕沟的能力，