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第17章 机械的平衡与调速 重点：机械的周期性速度波动、回转构件的静平衡。 难点：机械的周期性速度波动的调节。 机械的速度波动与机械中运动构件的不平衡惯性力对机械的工作性能与质量产生很大的影响。在高速机械及精密机械中尤其显著。因此，机械的调速与平衡问题是现代机械工程中十分重要的课题。 17.1 概述 机械运转时各运动构件将产生大小及方向均发生周期性变化的惯性力，这将在运动副中引起附加动压力，增加摩擦力而影响构件的强度。这些周期性变化的惯性力会使机械的构件和基础产生振动，从而降低机器的工作精度、机械效率及可靠性，缩短机器的使用寿命。尤其当振动频率接近系统的固有频率时会引起共振，造成重大损失。因此必须合理地分配构件的质量，以消除或减少动压力，这个问题称为机械平衡。 1.机械的平衡问题 2.机械的调速问题 机械运转时，由于机械动能的变化会引起机械运转速度的波动，这也将在运动副中产生附加动压力，使机械的工作效率降低，严重影响机械的寿命和精度。因此必须对机械系统过大的速度波动进行调节，使波动限制在允许的范围内，保证机械具有良好的工况，这就是机械的调速问题。 17.2 回转件的静平衡 17.2.1 回转件的静平衡计算 对于轴向宽度小（轴向长度与外径的比值 L／D≤0．2）的回转件，例如砂轮、飞轮、盘形凸轮等，可以将偏心质量看