第1章课后题答案_机械控制基础.pptVIP

* * 第一章 绪论 1.2 什么是反馈？什么是负反馈？负反馈在控制系统中有什么重要意义？ 答： 反馈是将一个系统的输出信号的一部分或全部，以一定的方式和路径送回到系统的输入端，作为输入信号的一部分，这个作用过程叫反馈。 负反馈：如果反馈信号和输入信号的极性相反或变化方向相反，则信号叠加的结果将使净输入信号减弱，这种反馈叫负反馈。 意义：负反馈能提高自动控制系统的稳定性。 第一章 绪论 1.5 使用框图说明反馈控制系统的基本组成。 第一章 绪论 1.6 通过实际应用例子说明开环控制系统和闭环控制系统的原理、特点和适用范围。 原理：⑴开环系统不能检测输出信号，则当输出受到影响，无法将输出信号的变化反馈到输入中去，有可能导致输出误差越来越大；⑵闭环控制系统是利用反馈信号，得到输出信号偏差向输入偏差信号控制系统的输入，及可纠正偏差。 特点：开环系统的特点： ⑴只有输入量对输出量产生控制作用，从控制系统结构上看，只有从输入端到输出端的传递通道；⑵由于没有反馈通道，对于干扰所造成的误差系统不能修正；⑶开环控制系统，不存在不稳定问题或者容易解决。开环系统不适用于高精度控制。 闭环系统的特点：⑴控制精度高，能自动纠正偏差；⑵闭环控制系统的结构复杂；⑶闭环控制系统存在稳定性问题。 第一章 绪论 1.7 在下列这些运动中，都存在信息的传输，试说明那些运动是利用