CH11参考系位矢.ppt

大学物理 A(1) 主讲：肖万能 电话E-mail: xiaown@gdut.edu.cn 一. 什么是物理学 物理学是研究物质世界基本形态基本规律的科学 物理学研究的范围 —— 物质世界的层次和数量级 二.物理学的五大基本理论 ● 牛顿力学 (Mechanics) 研究物体机械运动的基本规律及关于时空相对性的规律 ● 电磁学 (Electromagnetism) 研究电磁现象、物质的电磁运动规律及电磁辐射等规律 ● 热力学 (Thermodynamics) 研究物质热运动的统计规律及其宏观表现 ● 相对论 (Relativity) 研究物体的高速运动效应以及相关的动力学规律 ● 量子力学 (Quantum mechanics) 研究微观物质运动现象以及基本运动规律 物理学是一门最基本的科学;是最古老、但发展最快的科学;它提供最多、最基本的科学研究手段。 物理学是一切自然科学的理论基础 物理学与数学之间有着深刻的内在联系 三. 物理学的地位 四. 怎样学好物理学 第一编：力学 (Mechanics) 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动---物体位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 第1章 质点运动学 内容：如何描述物体机械运动。 重点： 1、位矢、运动方程、位移(路程)、速度(速率)、加速度的定义; 在直角坐标系中的表示方法； 在自然坐标系中的表示（切向和法向加速度 ）。 2、圆周运动的角量描述，线量与角量的关系。 3、运动学中的两类问题。 §1.1 参考系和坐标系 质点 质点运动学的基本概念 质点：有质量而无形状和大小的几何点。 突出了质量和位置 质点系: 若干质点的集合。 x y z O 参照物 参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 (1) 运动学中参考系可任选。 参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 P (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 (3) 常用坐标系 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r,θ, ? ） 柱坐标系（? , ? , z ） 自然坐标系 ( s ) (1)直角坐标法 (2) 位矢法 质点某时刻位置P (x,y,z) 由位矢 表示。 参考物 §1.2 质点运动的描述 1. 描述质点运动的一般方法 列表法、图线法和解析法 2. 位置矢量(位矢) 运动学方程(函数) 运动学方程 轨迹方程 ? ? (3) 自然坐标法 质点相对参考系的运动轨迹已知时，常用自然法。 (4) 运动学方程(函数) 直角坐标下 自然坐标下 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 意义: 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系Oxy ，O ?点为起始时刻，设t 时刻质点位于P（x , y），用直角坐标表示的质点运动学方程为 位矢表示为 自然坐标表示为 例 解 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 求 解 h x 坐标表示为 例 如图所示，以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长 l 0，岸高 h 取坐标系如图 依题意有 质点运动学的基本问题之一，是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参照物、坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。 O 船的运动方程 说明 3. 位移 位移矢量反映了物体运动中位置 ( 大小与方向 ) 的变化。 讨论 (1) 位移是矢量（有大小，有方向） 位移不同于路程 (2) 位移与参照系位置的变化无关 (3) 与Δr 的区别 O P P’ O O 分清 ? ? ? ? ? 4. 速度 ( 描述物体位置变化快慢和方向的物理量 ) 1. 平均速度 O 2. 瞬时速度 A B B 讨论 (1) 速度的矢量性、瞬时性和相对性。 ? (2) 速度的方向： 总是与轨迹相切！ 4. 速度 ( 描述物体位置变化快慢和方向的物理量 ) 3. 平均速率 O 4. 瞬时速率 讨论 (3) 注意速度与速率的区别和联系 ? 解 （1）从运动学方程消去参量t，得轨迹方程 (2)质点的位矢为 将t = 1s和t = 3s代入上式得 例 质点作平面曲线运动,运动学方程为x=2t, y=8-t2,求（1）轨迹方程，并画出轨迹曲线, （2）质点在t1=1s到 t2=3s内的 ,（3）3s末的速度 和速率v 。 1到3s内质点的平均速度的大小为 将t=3s代入得 (3)质点的速度为 例 质点作平面曲线运动,运动学方程为x=2t, y=8-t2,求（1）轨迹方程，并画出轨迹曲线, （2）质点在t1=1s到