高志峰数字信号处理11采样定理.ppt

数字信号处理 时域离散信号和时域离散系统 主要内容 信号与系统知识回顾 模拟信号的数字化处理 时域离散信号典型序列 时域离散系统 线性常系数差分方程 一、信号与系统知识回顾 系统分类 系统的稳定性和因果性 时间离散控制系统 系统描述函数 信号分类 信号时域和频域分析 系统分类 什么是系统？ 系统的稳定性和因果性 稳定性: 系统稳定，即若系统的输入有界， 则系统的输出也有界。 充分必要条件是：系统的单位取样响应绝对可和 因果性：系统当前时刻的输出只取决于当前时刻 和之间的输入值，和未来的输入无关。 充分必要条件是：系统的单位取样响应满足下式 系统框图 如图是典型的闭环模拟控制系统，其特点就是在整个系统中传递的都是模拟信号 时间离散控制系统 时间离散信号控制系统 研究对象：系统特性分析和参数识别 数字控制器的设计和实现 各环节信号的监测和分析 系统描述函数 s域 z域 对于模拟控制系统，常用微分方程描述 系统传递函数： 对于离散时间控制系统，常用差分方程描述 系统z传递函数 系统描述函数 频率特性函数：可由s 域和z 域直接变换得到。 对连续控制系统，直接的变换方法是 对离散时间控制系统，直接变换 信号分类 傅立叶变换 连续时间非周期信号x(t) 连续时间周期性信号x(t) －－指数傅立叶级数 离散时间非周期信号x(n) 离散时间周期性信号x(n) 二、模拟信号的数字化 信号采样和恢复 1 理想采样 2 频谱的周期延拓 3 采样的恢复 采样定理 采样 Sampling 1. 理想采样 Ideal Sampling 2. 频谱的周期延拓Spectrum repeated at multiples of the sampling frequency 频谱周期延拓的两种情况 频谱周期延拓的两种情况 奈奎斯特采样定理 Nyquist sampling theorem 工程实践中的信号采集 A/D基本定义 信号的频率 代表信号变化快慢的物理量 不同的信号频率不同： 语音：4kHz 音乐：20kHz 超声：20kHz~xxMHz FM收音机：MHz 雷达：xGHz … A/D基本定义 A/D：模拟量—数字量转换 把外部电压信号转成计算机能够识别的数字信号 采样频率 Max Sampling Rate (S/s), Sampling Frequency (Hz) 精度(Resolution)：8bit 12bit 14bit 16bit 输入范围(Input Range)(增益)： 触发模式(Trigger mode) 隔离(Isolation)，FIFO…… A/D基本定义 采样频率 采样周期的倒数 表示采样快慢的物理量 多少时间采一个点/每秒采样多少个点 Nyquist采样定律：fs=2*fmax fs ：采样频率 fmax ：信号最高频率 工程上一般取为 fs ? 6~8*fmax A/D转换过程 采样定律应用 采样定律应用 PC Based信号采集系统 信号采样的典型应用 电力行业 电力录波： 传输电过程的“黑匣子”，记录电力的波形，供故障事后分析。 32/64通道，每通道采样率5kHz或10kHz 要求同步采集，有些情况下要求外部触发 (用GPS信号作同步) 信号采样的典型应用 智能交通 车载“黑匣子” 动态记录车辆行驶中的各种参数。 军用：要求记录点数多、性能高 民用：性能要求较低 轨道交通 车用控制系统，要求高，双机热备 行车调度/监控，环境较恶劣 … 信号采样的典型应用 自动测试(Automatic Test Equipment) 军用ATE系统 要求高，一般用VXI或PXI实现 会用到继电器阵卡、开关卡 任意波形发生器卡、数字存储示波器卡 芯片测试系统 IO卡配合低速采集卡 其它测试设备 3. 信号的恢复 信号恢复方法 采样内插公式（时域恢复） 利用DAC完成的数模转换 小结 THE END 满足采样定律，但系统存储空间不足 采样率高： 采集信号精细； 占用更多的存储空间； 采样率：256Sa/s，512Sa/s 1K存储容量：4s， 2s 固定的存储深度条件：采样率适当降低—观察时间更长； 存储深度充分的条件下：较高的采样率可以提高信号的分辨率； 如果理想采样满足奈奎斯特定理，即信号最高频率不超过折叠频率： 那么，理想采样后的频谱就不会产生混叠，即： 或： 用带宽等于折叠频率的理想低通滤波