6_基于CCS的嵌入式软件开发与调试(阅读).pptVIP

基于CCS的嵌入式实时系统软件开发与调试田黎育 实时调试的挑战 DSP程序常见的错误程序跑飞，死机?程序跳转不正确数据被修改?指针问题、堆栈溢出 DSP实时程序的特点：与通用OS的应用程序比较（1）至少存在一个中断，即有时限（2）DSP系统是嵌入式系统，用户管理memory map。（3）数据IO程序+数据处理程序：并行 可能的硬件平台的问题给软件带来的麻烦 什么是“调试” 调试：debug调试就是通过理解系统行为(运行)，让系统实现其正确的功能的过程。 在调试时，我们试图根除导致系统出现未预期行为的根本原因。为了理解其根本原因，我们需要理解系统的运行情况。 我们需要理解系统在做什么----不是我们认为系统应该做什么, 也不是另外什么人说系统在做什么----而是系统实际上在做什么。 如果我们不理解系统，就不能指望改动系统让它完成我们想做的事情。而且，我们所做的任何改变系统行为的事情，都有破坏另外一些事情的危险；也可能因为改动而带来了更多的bug。 调试的过程 调试的一般过程（1）识别问题（加断点对timer计数的影响）（2）收集信息logging：（收集什么信息？造成输出错误的直接输入信息，逐级tracing）（3）分析收集的数据，定位bug；（4）修改bug。 可控性 可观测性 ：来自软件工程的概念，其中可观测性是软件、硬件调试的基石。 调试的手段