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第一讲 第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求 1.1 引言 自动控制是一个非常有吸引力的研究领域，在过去的几十年中发展起来的理论和实践解决了大量的自动化问题，使这个领域具有了通用的特点。正因如此，各工程专业都对大学生和研究生开设了相关的课程。 在我们周围，确实存在着能实现自动控制的自然和人造系统：人体的许多功能可以在不需要我们有意识地干涉的情况下完成，从而维持我们的生命；在日常生活中，我们每天都可以碰到自动运行的人造系统，如电子的、机械的、化学的、水力的、金融的和经济的。但大多数情况下，只有发生了故障，我们才意识到它们是自动运行的。 尽管大多数人并不理解自动控制复杂的细节，但自动控制的成就令我们所有人着迷和兴奋。一些系统在不需要人们干预的情况下，自动执行某些功能的能力对我们的生活产生了戏剧性的影响，吸引了我们所有人的想象力。自动控制在人类的登月计划中起到了关键的作用，而且在多少年里它都是科幻小说的中心话题。事实是，在过去的100年里，科学技术的进步使大量系统的自动控制成为可能，从而提高了生产率，促进了经济增长和改善了人们的生活质量。另外，对我们来说，高度复杂的科技社会对自动控制的需求在21世纪将持续增长，我们必须准备应对这一挑战。