被控对象动态特性精选.ppt

第十二章 被控对象动态特性 第一节 对象特性及描述方法 第一节 对象特性及描述方法 第一节 对象特性及描述方法 第一节 对象特性及描述方法 第一节 对象特性及描述方法 第一节 对象特性及描述方法 第二节 描述对象特性的参数 第二节 描述对象特性的参数 第二节 描述对象特性的参数 第二节 描述对象特性的参数 第二节 描述对象特性的参数 第二节 描述对象特性的参数 * * 本章重点：了解对象特性及描述方法、描述对象特性的参数等内容 。 被控对象是指自动控制系统中所要控制的工艺生产设备。 生产过程中常见的被控对象有各类传热设备，如换热器、加热炉、锅炉；流体输送设备，如泵、压缩机、管道；传质设备，如精馏塔；以及反应器等。 全面了解和掌握被控对象动态特性，才能合理的设计控制方案，选择合适的自动化仪表，进行控制器参数整定。 一 对象特性 对象的输入、输出量 对象特性是指对象在受到干扰作用或操纵变量改变后，被控变量随时间是如何变化的，包括变化的方向、快慢，以及最终变化的数值等。 分析和研究对象特性，要建立描述被控对象动态特性的数学模型。 对象特性是指被控对象的输出量随输入量及时间而变化的特性。 输出量：自动控制系统的被控变量 输入量：引起被控变量变化的因素， 包括操纵变量和干扰作用 二 对象特性的描