第十三章PLC部分..docVIP

第十三章 PLC部分 一、概述 1、PLC的定义 在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。　　 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在仍常常将PLC简称PC。　　PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。　　 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 总线 图1 整体式PLC 2、PLC各部分电路介绍 1）CPU芯片 CPU芯片是PLC的核心，所有PLC的动作（程序输入、程序执行、通信、自检等）都需要CPU芯片的参与。不同的生产商的PLC芯片类型不同，一般是8位或是16位单片机。 它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 2）存储器 PLC中的存储器用于存放以下内容。 （1）系统程序。系统程序是PLC生产厂赋予PLC功能的程序。由于有了系统程序，单片机组成的系统，就变成了PLC。 （2）用户程序。用户程序就是使PLC发出动作进行工业控制的程序。（3）数据。数据包括PLC运行中的各种数据。例如，I/O、定时、计数、保持、模拟量、各种标志等。 一般PLC的系统程序存放在EEPROMElectrical Erasable Programmable Read Only Memory中，而用户程序和数据放在后备电池支持的RAMRandom Assess Memory中。 3）I/O电路 I/O电路是PLC与现场工业设备连接的电路，现场的开关量（行程开关、传感器等）信号通过I/O电路输入PLC，而PLC输出的开关（例如，继电器、晶体管等）信号从PLC输出到工业设备（例如，电磁铁、电机等等）。 4）电源模块 PLC电源的输入电压有直流12V、24V、48V和交流110V、220V，使用时根据需要选择。由于PLC中的电源都是开关式电源，所以在输入电压大幅度波动时，PLC仍能稳定的工作。 电源模块的输出一般为直流5V和24V，它们向PLC的CPU、存储器等提供工作电源。 5）通信接口 一般PLC的CPU模块上至少有一个RS232通信接口或是RS485通信接口。PLC可以通过RS232通信接口直接和上位机通信。若是RS485通信口，则和上位机通信时需要一个连接器。无论是RS232或是RS485通信口，都可以和PLC配套的编程器通信。 PLC上还有通信模块，通过这些模块，PLC可以组成网络或下位上位的分散控制系统。 6）特殊功能单元 特殊功能单元包括高密度I/O单元、模拟I/O单元、模糊单元、温度传感单元、温度控制单元、热冷控制单元、凸轮控制