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第25章　特殊電機 第1部分 課後複習 1. 步進電動機是以　數位脈波　信號驅動轉換為　類比　式圓周運動的電動機。每一個輸入脈波信號可以使轉子轉動一個步進角α。步進電動機的轉速n與輸入脈波頻率fP成正比，而其旋轉的角度θ與輸入脈波總數NP成正比，故又稱為脈波電動機（Pulse motor）。步進電動機的步進角度α＝。（m：相數，Tr：轉子齒數）步進電動機的轉速n＝ 2. 步進電動機可依轉子的構造分為：可變磁阻型（VR）、　永久磁鐵　型（PM）、混合型（HB）等三種。 3. 步進電動機控制繞組依激磁方式可分為1相激磁、2相激磁、1-2相激磁三種。 (1) 1相激磁：在同一時間內只有某1相繞組是處於激磁狀態。 (2) 2相激磁：在同一時間內同時有2相繞組處於激磁狀態。 (3) 1-2相激磁：1相激磁和2相激磁的綜合應用，若第一次為1相激磁，則下一次為2相激磁，如此重複循環。 4. 步進電動機的特性有： (1) 轉子偏轉角度誤差不會累積。 (2) 控制方式使用　開迴路　控制（Open loop control），且不需回授系統便可精確地做定位控制，所以電路簡單，成本低。 (3) 靜止時保持轉矩大，電動機可保持在停止位置，不必附加　剎車　裝置。 (4) 無電刷致維護容易，可靠性高。 (5) 旋轉角度θ與輸入脈波總數NP成正比，即θ＝αNP。 (6) 在可反應範圍內，轉子轉速nr與輸入脈波的頻率fP成正比。 (7) 變更定子繞組激磁順序，可控制　轉向　。 (8) 對啟動、停止、正逆轉之反應快速，但在某些頻率下會產生　共振　現象，所以控制時必須避免應用於共振頻率。 5. 能接受控制信號來執行正、反轉，快、慢轉，急停、急轉等動作的電動機，稱為　伺服　電動機。 6. 伺服電動機應具備的特性： (1) 　高　啟動轉矩。 (2) 轉子慣性　小　，反應速度快。 (3) 　線性　控制佳。 (4) 冷卻、散熱良好。 (5) 能正轉、反轉。 7. 伺服電動機有　直流　伺服電動機及　交流　伺服電動機兩種。 8. 伺服電動機常作為位置控制，採用　閉迴路　控制系統。 9. 直流伺服電動機的轉向由控制信號的　極性　決定，而轉速或轉矩的控制採用　電樞電壓　調控法。因電樞電路呈現電阻性，所以響應速度快，啟動轉矩大，為較常使用的伺服控制方式。 10. 直流伺服電動機的定子採高磁勢的　永久　磁鐵，而轉子設置電樞繞組，構造上可分為有凹槽型鐵心、無凹槽型鐵心、　無鐵心　型三種。電樞鐵心採斜形槽可減低　膠著　現象。 11. 二相伺服電動機為　交流　伺服電動機，其構造有一　鼠籠式　轉子，而定子有控制繞組及激磁繞組。其中激磁繞組串聯電容器再接交流電源，控制繞組接控制信號。 12. 交流伺服電動機主要有同步電動機型與　感應　電動機型兩種。 13. 無刷式電動機即是以　電子整流機　，替代傳統直流電動機的換向片與電刷，可以消除傳統直流電動機因換向所產生的雜訊及　火花　。 14. 無刷式電動機用來檢測轉子磁極位置的元件，主要為　霍爾　元件，或光遮斷器、磁阻元件等。 15. 無刷式電動機應用於磁碟機、音響設備、機械手臂…等的定位或定速控制。 16. 線性電動機是產生直線方向驅動力的非旋轉類電動機。其移動磁場的同步轉速Vs＝，而轉差率為S＝。 17. 線性電動機可分為線性　感應　電動機、線性同步電動機、線性　直流　電動機、線性脈波電動機、線性振動電動機。 18. 利用整流器將交流電整流且濾波成直流電，再將該直流電經由換流器轉換為可變頻率及可變交流電壓值的電力電子裝置，稱為　變頻器　。 19. 利用變頻器調整供電頻率來作速率控制，須同時維持輸出電壓與頻率呈線性改變，亦可維持　定轉矩　的速率控制。 20. P型半導體兩端加上直流電源置於磁場中，其電洞（正電荷）載流體會由電源正端流向負端，此時受磁場作用會偏向一側，使半導體兩側形成電位差，該電位差稱為霍爾電壓VH＝KBI，這種現象稱為　霍爾　效應。 21. 轉速感測裝置可分成　霍爾　發電機轉速感測器、直流發電機轉速感測器及磁阻器轉速感測器三種。 22. 具有N個缺口的　磁阻器　轉速感測器，利用霍爾發電機每秒所產生的脈衝數np，來測定待測轉軸的每秒轉速s，其關係為np＝Ns。 23. 位置感測器有：光位置編碼器、霍爾發電機位置感測器及　電位計　感測器。 24. 光位置編碼器的大小齒輪比為Kc，而光電盤有N個細縫，當光接收器每產生一個脈衝則表示待測轉軸轉動角度為θ，設NP表待測轉軸轉θT角度時，光接收器所需產生的脈衝數，其關係為θ＝，而θT＝＝NP。 25. 電位計的電源電壓為Vs，其總旋轉角度為θmax，則其旋轉θ角時所對應的電壓為Vo，則Vo＝。 第2部分 自我評量（題目前面有※者，請見書末解析） ◎精選試題 一、選擇題 ※( C ) 1