项目一电子工程系－－烟台汽车工程职业学院.pptVIP

项目一：汽车单片机基础 项目目标 项目任务 * 烟台汽车工程职业学院 课程名称：车载网络技术时 间：2013年11月8日 知识目标 能力目标 素质目标 ●能够描述单片机系统的组成； ●能够正确描述单片机组要硬件的作用 ； ●认识单片机的软件系统 ； ●认识通信的基本原理，掌握总线和总线标准的概念。 ●培养自己的分析问题和解决实际问题的综合能力。 ●培养自己勤于动脑、动手、善于分析与总结的习惯； ●培养自己的团队合作精神和交流合作能力。 单片机系统 1 单片机的软件系统 2 微机的外部设备 3 单片机的接口与通信 4 常用单片机 5 1 单片机就在我身边 单片机从外形上看就是一枚芯片，但是它整体的工作原理 和PC机是一模一样，它仍然是一个不折不扣的典型微机系统， 它具有组成计算机系统的三个要素：CPU、内存和I/O（输入输出接口）。 任务一 单片机系统 2 最简化的单片机系统 最简化系统只需要一个电源+5V，可以用干电池或稳压电源提供； 一个由+5V电源和一个电容组成的复位电路； 一个石英晶体和两个电容组成的振荡电路； 满足以上三个硬件条件，同时存入相应程序，就可以实现对控制对象发光二极管的控制。 3 微型计算机的硬件系统 汽车用微机和通用微机的硬件系统的基本组成大致相同。它都是由运算器、控制器、存储器、外部设备、接口等组成。大规模集成电路已将计算机的运算器及控制器集成在一块芯片上，该芯片即为单片机或微处理器。 （1） 中央处理器 中央处理器CPU是整个计算机硬件部分的指挥中心。CPU根据程序中的一条一条指令，控制计算机各部分协调地工作，完成对数据进行加工和处理的任务。与此相对应，CPU由两部分组成：一为控制器，简写为CU，它控制各部分协调工作；二为算术逻辑运算器，简写为ALU，它负责算术和逻辑运算，核心为一个运算器。 为了提高计算机的效率，CPU中一般还包括一组寄存器。寄存器具有存储器功能，同时由于这些寄存器是由一些高速电子线路构成，并且处于CPU的内部，所以，其存取速度较之存储器快。 （2）存储器 存储器一般分为两种。能读出也能写入的存储器叫随机存储器，简称RAM；只能读出的存储器叫做只读存储器，简称ROM。 在单片机中，RAM主要用来存储计算机输入／输出数据（传感器和执行器数据）和计算过程中产生的中间数据等。根据需要RAM的数据可随时调出或被新的数据代替（改写）。RAM在计算机中起暂时存储信息的作用。当电源切断时，所有存入RAM的数据均完全消失。 在发动机运行中，为了保存RAM中的一些数据，如故障代码、空燃比学习修正值等，防止点火开关关断时，因电源被切断而造成数据丢失，ECU都有常供电（30号线）相连。因此，如无必要不能断开蓄电池的正极和搭铁，以防存入RAM的数据丢失。 ROM用来存储固定数据，即存放各种永久性的程序和永久性、半永久性的数据，单片机中ROM一般用来存放程序，如电子控制燃油喷射发动机系统中的一系列控制程序软件、喷油特性、点火控制特性以及其他特性数据等。这些信息资料一般都是在制造时由厂家一次性存入，使用时无法改变其中的内容，当电源切断时，存入ROM的程序不会丢失，通电后又可以立即使用。 任务二　单片机的软件系统 1 单片机的应用软件 一般单片机系统的开发是先完成硬件部分，接着开始编写程序，如果要求执行速度够快而内存很小的话，那么汇编语言应该是首选，如果程序较为复杂，为了节省开发时间，通常采用C语言。 一般在PC机的应用软件上编写程序，程序经过编译程序翻译成机器码的二进制文件后，就可以把该二进制文件由PC机发送给刻录器对单片机进行刻录。刻入单片机后再把该芯片放到己布好线等待测试的硬件线路板上，接上＋+5V电源后看看程序执行是否如我所预期的，如果不是，那么可能是程序某个部分有错误，必须重新修改程序才行。这时就要重新进入程序主体，判断哪一部分出问题，接下来又是重新编译与重新刻录，再做一次测试。单片机的开发过程是由多次的“修修改改”构成的，当然其中也包括硬件的修正在内。 2 单片机的系统软件 对于较复杂的单片机系统，如汽车电控系统得有操作系统才能工作。由于单片机的操作功能比较简单，还算不上名副其实的操作系统，因而叫做监控程序。 微机的系统软件包括：操作系统、各种语言的编译程序及应用软件和工具软件等。 3 专用微机的软件系统 在汽车微机控制系统中，除硬件设备外，还必须配备一定的软件。软件包括系统软件和应用软件两大部分。系统软件一般用得较少，只有装备上述电子地图一类的特殊装置时