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华中科技大学机械学院 工程测试技术基础 主讲：何岭松 教授 康宜华 教授 史铁林 教授 武新军 副教授 轩建平 副教授 华中科技大学机械学院 课程内容： 本课程主要介绍工业自动化,环境监测,楼宇控制,交通等领域中常见物理量(压力、应变、位移、加速度、温度等）的传感器测量原理、测量电路原理和信号分析方法。 绪 论 信 号 分 析 基 础 传 感 器 原 理 测 试 系 统 特 性 模 拟 信 号 处 理 数 字 信 号 处 理 虚 拟 仪 器 技 术 工 程 应 用 内容如下 工程测试技术基础 工程测试技术基础是一门与材料科学、微电子技术、信息技术密切相关的快速发展的学科。为弥补书本教材内容滞后于学科发展的问题，在教学内容上我们采编了很多多媒体素材和案例。 工程测试技术基础 学习方法： 书本教材电子教材并重. 工程测试技术基础 本课程是培养学生解决实际工程测量问题能力的专业基础课，具有很强实践性。学习时应充分利用课程所开设实验和仿真实验。 理论学习、实践学习、研究学习 三元并重. 只有通过足够的实验和仿真实验操作，才能得到应有的实际动手能力培养和更好的掌握书本知识。 课程网络学习资源： 2.工程测试技术网络课件 3.工程测试网上虚拟实验室 4.DRVI个人测试实验室 工程测试技术基础 1.工程测试技术电子教案 /wellcourse/csjs/index.html Project Based Learning： ? 轨迹跟踪 工程测试技术基础 培养学生在实践中对知识融会贯通，独立学习和解决问题的能力 。 打算： 开设一门独立于课程之外的测控实验课。 仓储模型 机械手 AGV小车 以案例和实验为主线： 工程测试技术基础 教学方法： 煤气包高度测量 桥梁固频测量 机翼模态分析 索道检测 解决侧重课本教学存在的问题： 1.测试技术应用、发展部分空洞； 2.传感器部分没有实物对象、枯燥无味； 3.信号分析理论部分深奥、难懂。 第一章、绪论 本章学习要求： 1.掌握测试技术的概念及研究内容 2.了解测试技术的应用情况 3.了解测试技术的发展动态 4.了解主要测试仪器生产厂商 工程测试技术基础 第一章、绪论 1.1 测试技术的基本概念 测试技术是实验科学的一部分，主要研究各种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法。 测试技术是进行各种科学实验研究和生产过程参数测量必不可少的手段，起着人的感官的作用。 简单的测试系统可以只有一个模块，如玻璃管温度计。它直接将被温度变化转化液面示值。没有电量转换和分析电路，很简单，但精度底，无法实现测量自动化。 为提高测量精度和自动化程度，以便于和其它环节一起构成自动化装置，通常先将被测物理量转换为电量，再对电信号进行处理和输出。如图所示的声级计。 一般说来，测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。 传感器将被测物理量(如噪声,温度) 检出并转换为电量，中间变换装置对接收到的电信号用硬件电路进行分析处理或经A/D变换后用软件进行信号分析，显示记录装置则测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。 1.1 测试技术的基本概念 信息转换 信息提取 第一章、绪论 1.2 测试技术的工程应用 在工程领域，科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。 1、工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 1.2 测试技术的工程应用 在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。 密歇根大学的机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 b) AGV自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 1.2 测试技术的工程应用 香港理工AGV模型 c) 生产加工过程监测 1.2 测试技术的工程应用 切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、红外接近开关传感器等。 密歇根大学数字化工厂 1.2 测试技术的工程应用 2、流程工业