项目三任务4液体搅拌器控制系统的整体汇总设计.ppt.pptVIP

液体搅拌器装置的自动控制设计 示范案例4两台电机的起停控制设计两台电机M1和M2，要求M1采用Y/△降压方式进行起动，M2起动后，M1才能起动（M1全压起动），停止时M1M2同时停止。 【基本知识 】一、PLC硬件选型 【总则】：以满足系统功能需要为宗旨，性能与任务相适应。机型尽量统一，功能性价比高等等。 输入 / 输出点数的确定按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量 对存储容量的估算 （字数） 开关量输入：输入总点数乘 10 开关量输出：输出总点数乘 8 计数器 / 定时器：总数量乘（ 3 ～ 5 ） 运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算； 模拟量输入 / 输出：按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算； 通信处理：按每个接口 200 字以上的数量粗略估算 一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留出裕量。 对 I/O 响应时间的选择 CPU处理速度 输入输出模块类型―――根据输出负载的特点选型 频繁通断的感性负载不宜选用继电器输出型。且输出响应时间较长。 PLC 的输出点的接法选择――可分为共点式、分组式和隔离式几种。隔离式的成本高。 对在线和离线编程的选择 离线编程是指主机和编程器共用一个 CPU 。 在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU 。 对 PLC 结构形式的选择 整体式价格低，但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点。 通信接口选型 若有通信联网要求，即选择PLC 连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。 二、PLC控制系统程序设计 先将系统任务进行分块。就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问，便于编制程序。 分块设计完毕后要将各小任务的设计进行综合汇总，检查和完善总体程序。重点检查各小任务所完成的动作是否协调；I/O地址分配有无重叠冲突；自动工作循环是否符合要求；必要的保护和联锁是否已考虑周全等等。 示范案例汇总设计 将由示范子案例1和示范案例2进行整体汇总，检查输入输出设备是否正确完整，PLC的I/O地址有无冲突，修改后重新绘制I/O接线图。给示范案例进行PLC硬件选型 只有开关量的简单控制，故可选择FX系列小型PLC I/O总点数：实际需要输入5点，输出4点，共9点，留出20％的备用量，根据产品规格可选择14点。 估算存储容量 开关量输入：所需存储器字数为5*10 开关量输出：所需存储器字数为4* 8 计数器 / 定时器：所需存储器字数为1*5 计算总数为87，考虑100％的备用量，参照FX系列，选择存储器容量为2K. 输入输出模块：因为只有基本的开关量输入输出，对响应速度也没特别要求。 综合确定：可选择FX0-14MR或者FX2N-16MR整体机。 汇总完善控制程序 汇总各任务的梯形图程序，检查和完善后形成总体程序 示范案例设计过程 【程序调试】 实训任务4液体搅拌器控制系统的整体汇总设计 本任务的整个工作过程是自动控制，因而只有一个输入设备，就是整个系统的自动控制起动按钮。输出设备比较多，需要理清思路，正确选择，然后绘制整个系统的I/O接线图； 本任务有许多指示信号灯，可以把他们作为输入输出设备分配I/O地址，也可以不分配单独的地址，把他们与相应的输入输出设备并联处理； 本任务的电磁阀比较多，要注意起动的先后顺序和时间要求。 电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 明确实训任务，读懂控制要求； 学生不分组，独立完成实训任务； 拟定控制方案，选择输入输出设备，画出整体I/O接线图，编制全部的控制程序； 现场调试程序直至符合要求。 【任务验收与点评】 * * 项 目 教 学 三 任务4： 搅拌器控制系统的整体汇总设计 【任务分析】任务要求对液体搅拌器装置的自动控制系统进行整体汇总设计。这不但要求我们要把所有子任务的控制程序、输入输出设备及I/O地址进行汇总，而且还要进行控制系统的硬件设计。 【案例说明】首先进行分块，可以看成是由示范案例1和示范案例2组成的。将示范案例1和示范案例2的设计结果进行整体汇总，并进行PLC的硬件选型即可完成全部的设计和调试任务。 【任务分析】 X0 ------ M1M2停止按钮SB1 X1 ------ M1启动按钮SB2 X2 -------M1的FR常闭触点 X3------- M2的FR常闭触点 X4--------M2的SB起动按钮 Y0------ M1的接触器KM Y1-------KMY（Y连接接触器） Y2-------KM△（连接接触器） Y3--------KM1（M2电源接触器）按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序