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重庆电子工程职业学院 项目二 数控机床电气连接与调试 《数控机床装调与维修》 项目二 数控机床电气连接与调试 知识点: (1)理解电气部件连接的基本工作步骤,以及常规工具、量仪的准备方法; (2)掌握强电部分的故障诊断与排除方法; (3)理解FANUC内置式PLC工作原理; (4)掌握机床故障相关电气回路的查找步骤和过程。 技能要求: (1)能够使用常规电气测量仪器完成一般电气性能的检侧。 (2)掌握电气接线过程常用的操作技巧,避免出现干扰等电气故障。 (3)具备通过电气原理图进行常见故障的诊断与排除能力。 (4)掌握PLC相关故障的表现形式及诊断方法,能够完成故障诊断与排除; (5)具备使用机电电气手册进行故障诊断和排除的能力。 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 【学习目标】 (1)熟悉数控机床中的PLC功能及特点。 (2)理解FANUC内置式PLC工作原理。 (3)掌握PLC相关故障的表现形式及诊断方法,能够完成故障诊断与排除。 一、数控机床中的PLC功能及特点 PLC是一种数字运算的电子系统,专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入/输出,控制各种类型机械的生产过程。 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 1. PLC结构组成 (1)CPU模块 (2)I/O模块 (3)电源 (4)编程器 2.数控机床PLC的功能 (1)机床操作面板控制 (2)输出信号控制 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 (3)输出信号控制 (4)伺服控制 (5)报警处理控制 (6)软盘驱动装置控制 (7)转换控制 3.数控机床PLC的分类 (1)内置式 (2)独立式 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 一、FANUC数控系统PMC工作原理 1.顺序程序的构成及顺序程序的执行 顺序程序的结构 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 一、FANUC数控系统PMC工作原理 1.顺序程序的构成及顺序程序的执行 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 一、FANUC数控系统PMC工作原理 2. PLC接口信号 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 一、FANUC数控系统PMC工作原理 3.输入信号的同步处理 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 二、PLC程序阅读方法 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 三、PLC故障诊断与维修方法 1.数控机床PLC相关故障的特点 大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障。原先正常使用的数控机床出现故障后,一般不应怀疑其PLC程序的正确性。数控系统在运行时有专门的程序对PLC实施监控和诊断,一旦PLC出现存储错误、硬件错误,系统都会发出相应的报警。所以,如果机床出现外围故障,通常问题出在PLC相关接口的外部强电回路,或是PLC的I/O硬件端口。例如在维修时,如果通过诊断,确认PLC程序有输出,而PLC的物理接口没有输出,则可判断为I/O硬件接口电路故障。 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 三、PLC故障诊断与维修方法 2. PLC数控机床故障的表现形式 设计良好的PLC具有较为完善的报警功能。与数控系统故障报警不同,数控机床的外围故障报警是由机床生产厂家根据机床的结构和类型而设计的。不同结构类型和不同厂家的机床会有不同的外围故障报警。 当数控机床出现PLC方面的故障时,一般有三种表现形式:1)通过指示灯或报警文本显示故障报警;2)有故障显示,但不反映故障的真正原因;3)没有任何提示。对于后两种情况,可根据PLC的梯形图和输入/输出状态信息来分析和判断故障的原因,这种方法是解决数控机床外围故障的基本方法。 3.数控机床PLC相关故障诊断的步骤 任务三 数控机床PLC故障诊断与排除 (1)确认PLC的运行状态 当故障产生时,首先应确认PLC的运行状态。有些数控系统可以通过系统面板直接编辑PLC程序。但在编辑状态,PLC是不能执行程序的,因此也就没有输出。对此类系统,一定要确保将PLC 设定为自动启动状态,否则给机床通电后,PLC不会执行,所有的外部动作都不会执行。 (2)定位不正常输出的原因 在PLC正常运行情况下,分析与PLC相关故障时,应先定位不正常输出的原因。例如,机床进给停止是因为PLC向系统发出了进给保持的信号;机床润滑报警是因为PLC输出了润滑状态的监控;换刀中止,是某一动作的执行元件没有接到PLC的输出信号。定位了不正常的原因即是故障查找的开始。这一点需要维修人员掌握PLC接口指示,掌握数控机床的一些顺序动作的时序关系。 (3)查找故障点 确定产生异常的原因后,从PLC输出点开始检查,检查系统对应该动作的PLC端口是否有输出信号,如
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