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单作用叶片泵 结构组成: 定子: 内环为圆 转子: 与定子存在偏心e,转子内有Z个叶片槽 叶片: 在转子叶片槽内自由滑动,宽度为B 左、右配流盘: 铣有吸、压油窗口 传动轴 工作原理: 由定子内环、转子外圆和左右配流盘组成的密闭工作容积被叶片分割为四部分。传动轴带动转子旋转,叶片在离心力作用下紧贴定子内表面,因定子与转子之间有偏心,故有一部分密闭容积将减小,受挤压的油液经配流窗口排出,一部分密闭容积将增大形成真空,经配流窗口从油箱吸油。 单作用叶片泵的特点: 定子曲线:单作用叶片泵定子内表面为圆面; 叶片倾角:为保证叶片所受合力与运动方向一致,减少叶片受弯的力,叶片前倾θ角; 径向力:转轴所受径向力不平衡,有径向不平衡力; 根部通油:叶片槽根部分别接通吸、压油腔,叶片厚度对排量无影响; 叶片数:因叶片矢径是转角的函数,瞬时理论流量是脉动的。叶片数取为奇数,以减小流量的脉动; 变量泵:可以通过改变定子的偏心距 e 来调节泵的排量和流量; 叶片伸出:主要靠离心力作用。 变量叶片泵分类: 单作用叶片泵的流量计算 变量叶片泵(限压式) 结构特点: 定子右边控制活塞作用着泵的出口压力油,左边作用着调压弹簧力。当FFs时,定子处于右极限位置,e=emax;若泵的压力随负载增大,导致FFs,定子将向偏心减小的方向移动。 限压式变量叶片泵工作原理: 当PAxFs时 e=emax q=qmax……定量泵 当PAx>Fs时 e=emax–x q=qmax–pf(x)……变量泵 特性曲线 当PPc时 q=f(emax) p —q不变 AB段 当PPc时 q=f(e) p —q减小 BC段 当PPc时 q=0 调节定子右边的螺钉,改变emax AB线上下平移 调节压力调节螺钉的预压缩量x0 BC线左右平移 更换弹簧 BC线斜率变化 泵实际输出流量关系式: kq——泵的流量常数,k1——泵的泄漏常数 当pAxFs时,定子处于极右端 当pAxFs时,定子左移,泵的流量减小,流量为: 第四节 柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵的结构 配流轴式径向柱塞泵的工作原理 配流轴式径向柱塞泵的流量计算 配流轴式径向柱塞泵的结构特点 配流轴式径向柱塞泵的结构 配流轴式径向柱塞泵的工作原理 缸体 均布有七个柱塞孔,柱塞底部空间为密闭工作腔 柱塞 其头部滑履与定子内圆接触 定子 与缸体间存在偏心 配流轴 不转动分为吸油和压油两个部分 传动轴 带动缸体转动 配流轴式径向柱塞泵的流量计算 配流轴式径向柱塞泵的结构特点 配流轴配流。因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽,使液压径向力得到平衡,容积效率较高。 柱塞头部装有滑履,滑履与定子内圆为面接触,接触面比压很小。 可以实现多泵同轴串联,液压装置结构紧凑。 改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量,且变量方式多样。 斜盘式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵结构 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 斜盘式轴向柱塞泵流量计算 斜盘式轴向柱塞泵的结构特点 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 缸体 均布Z 个柱塞孔,分布圆直径为D 柱塞滑履组 柱塞直径为d 斜盘 相对传动轴倾角为α 配流盘 传动轴 空间:柱塞缸体内 变化: 柱塞外伸—吸油 柱塞内缩—压油 配油:端面配油 单个柱塞的瞬时流量: s=a’b’=Oa’–Ob’=D/2tanγ–D/2cos(ωt) tanγ =D/2(1-cocωt)tanγ 对时间求导得: u=ds/dt=D/2ωtanγsin(ωt) 斜盘式轴向柱塞泵的结构特点 三对摩擦副:柱塞与缸体孔,缸体与配流盘,滑履与斜盘。容积效率较高,额定压力可达31.5MPa。 泵体上有泄漏油口。 传动轴是悬臂梁,缸体外有大轴承支承。 为减小瞬时理论流量的脉动性,取柱塞数为奇数:5,7,9。 为防止密闭容积在吸、压油转换时因压力突变引起的压力冲击,在配流盘的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。 斜轴式无铰轴向柱塞泵 工作原理 与斜盘式轴向柱塞泵类似,只是缸体轴线与传动轴不在一条直线上,它们之间存在一个摆角β,柱塞与传动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转,强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动。 特点 柱塞受力状态较斜盘式好,不仅可增大摆角来增大流量,且耐冲击、寿命长。 第五节 液压泵的选用 各类液压泵的特点: 齿轮泵 外啮:对油不敏感,结构简单,造价低,脉动大,噪声大 内啮:对油不敏感,结构简单,造价高,脉动小,噪声小 叶片泵 双作用:对油敏感,结构紧凑,不可
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