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项目八 计数器 【案例导入】 装箱流水线 在现代工业的自动化生产线中，成品工件的打包装箱通常是最后一道工序。这其中又包括传送、计件、装箱等几个步骤。因此，如要流水线来实现这一操作，就对应有传送带、计数装置、装箱装置等。装箱流水线的示意图如图2.8.1所示。本节重点分析的是其中的计数装置。流水线中的计数装置可以选取一种典型的时序逻辑电路：计数器来实现。图2.8.1 装箱流水线示意图 如图2.8.1所示，在流水线两侧分别安装红外线发射和接收头。当传送带上没有工件经过时，发光二极管发射出的红外线直接落到接收头上，接收头输出低电平；当工件经过传送带遮住了光线，接收头相应的输出高电平，工件运行过去之后再回复低电平。这样每经过一个工件，接收头便向计数器送出一个计数脉冲。当工件恰好装满一箱（或一盒、一包等）时，计数器接收计数脉冲同时达到设定数值，计数器便向下一级的微继电器发出计数进位信号。然后微继电器得电吸合，驱动装箱装置工作，完成最后的包装工序。 实际应用中，也常常在计数装置中接入前述的7段显示译码器，使得计数过程更加直观的显示出来。 本案例中出现的计数器，是数字系统中使用较多的基本逻辑器件，是一种典型的时序逻辑电路。如案例中所介绍，计数器所记录的，实际上是其输入的时钟脉冲的个数，当计数达到预设值后，输出端即发出进位脉冲，同时计数器实现自清零，重新开始下一计数循环。根据这一特性，计数器