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第四章第2讲 §3 F I R 数字滤波器的结构 F I R 数字滤波器的结构分类 直接型 级联型 快速卷积型 线性相位型 频率采样型 修正的频率采样型 修正的频率采样型 §4 数字滤波器的格型结构 全零点型格型滤波器的单元网络 格型结构的原理 全零点型格型结构参数的递推公式 全零点型格型结构参数的确定 典 型 例 题 全极点型格型滤波器结构 全极点型格型滤波器的单元网络 典 型 例 题 数字滤波器的格型结构 ∴全极点型格型滤波器的传输函数为： 第四章第2讲 * 第四章第2讲 * F I R 数字滤波器 直接型（横截型、卷积型） 级联型 频率采样型 快速卷积型 线性相位型 F I R 数字滤波器的结构 设FIR数字滤波器的单位脉冲响应为 ，∵其长度是有限的（ ），∴对于给定的输入信号 ，其滤波后的输出 可直接由以下卷积公式求得： 系统传输函数为： 显然，该函数具有N个零点和N个极点，且其极点全在 处，∴其流图结构上一般没有反馈回路。 F I R 数字滤波器的结构 直接型是卷积公式的直接实现。 其信号流图如下。其中图(b)是图(a)的转置结构；实现需要N个乘法和(N-1)个加法。 图 (a) 图 (b) F I R 数字滤波器的结构 将H(z)化为以下二阶因式乘积的形式： 则可得FIR滤波器的级联型结构，其流图如下： F I R 数字滤波器的结构 利用FFT来快速计算线性卷积的滤波器结构称为F I R 数字滤波器的快速卷积型结构。其框图如下： F I R 数字滤波器的结构 若FIR滤波器的单位脉冲响应满足条件 或 偶对称条件 奇对称条件 则FIR数字滤波器具有线性相位特性。 有关线性相位FIR数字滤波器的性质将在第六章介绍，在此只讨论这类滤波器的流图结构。 F I R 数字滤波器的结构 ① 若 为偶数，则: 当 满足偶对称条件时 ② 若 为奇数，则: F I R 数字滤波器的结构 当 满足奇对称条件时 ① 若 为偶数，则: ② 若 为奇数，∵奇对称条件下 ，则: 据以上结论可作出 分别为偶数和奇数两种情形下的线性相位FIR滤波器的对称结构流图： ① 若 为偶数，其线性相位FIR滤波器的对称结构流图 F I R 数字滤波器的结构 图中：“ +1 ” 对应偶对称情况，“ -1 ” 对应奇对称情况。 当n为奇数时， 支路断开 F I R 数字滤波器的结构 ② 若 为奇数，其线性相位FIR滤波器的对称结构流图 F I R 数字滤波器的结构 设FIR数字滤波器的单位脉冲响应 的长度为 ，据频域采样定理，滤波器的传输函数可表示为： 一阶谐振器 由N节延迟单元组成的全零点网络（又称梳状滤波器） ∴幅度特性为： F I R 数字滤波器的结构 梳状滤波器及其频率响应 F I R 数字滤波器的结构 FIR数字滤波器的频率采样型结构流图 F I R 数字滤波器的结构 【问题的引入】 F I R 数字滤波器的频率采样型结构 主要优点：便于模块化和标准化。 两个致命弱点：①在一阶谐振器 中，所有乘法系数 和 都是复数，在实现时增加了运算量和存储量，也不利于硬件实现；②该结构的稳定性完全取决于梳状滤波器的零点是否与一阶谐振器的极点相互抵消，而实际上任何运算器的字长都是有限的，故其极点与零点不可能完全抵消，一旦个别极点落在单位圆之外，则系统不稳定。 修正的频率采样型滤波器可解决这一问题。 F I R 数字滤波器的结构 若频率采样点不在 平面的单位圆上，而是在 r1的圆上（如右图），则 利用DFT的共轭对称性有： 则 可化为实系数的二阶谐振器表达式，即： F I R 数字滤波器的结构 显然，式中所有系数均为实数 二阶谐振器结构流图 F I R 数字滤波器的结构 F I R 数字滤波器的结构 修正的频率采样型结构流图 全零点型格型滤波器的结构 数字滤波器的格型结构 由上面两图可推导出传输函数为： 对其实施Z变换得： 写成矩阵形式为： 同理，当N级单元级联时有： 数字滤波器的格型结构 数字滤波器的格型结构 全零点型格型结构参数与直接FIR滤波器参数间可以相互转换。下面讨论由 求 的递推公式。 设： 数字滤波器的格型结构 二阶FIR传输函数 类似地，对所有 ，定义： 递推公式 数字滤波器的格型结构 对N阶的FIR传输函数 将系数h(k)相对h(0)归一化，令 ak= h(k)/ h(0) ，则： 数字滤波器的格型结构 数字滤波器的格型结构