山东建筑大学理论力动量、动量矩、动能概念习题整理.pptVIP

* 1, 已知点的运动方程为x=2sin4t m ,y=2cos4t m,z=4t m. 求点运动轨迹的曲率半径。 解：点的速度和加速度沿x,y,z轴的投影分别为 点的速度和全加速度大小为 点的切向加速度 法向加速度 曲率半径大小为 s m a a a a n n t / 32 2 2 2 = = + = m 5 . 2 = r v a n 80 2 = = r r v a t 0 = = 2 2 2 2 / 32 s m z y x a = + + = 2 2 2 / 80 s m z y x v = + + = * 2.半径为r的轮子沿直线轨道无滑动滚动 (称为纯滚动)，设轮子转角 ? = ?t (?为常值)，如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。 C M O1 ? * 解: 取点M与直线轨道的接 触点O为原点。 OC = MC = r? = r?t x = OC - O1Msin（1800-?） = r(?t - sin?t) y = O1C +O1Mcos（1800-?） = r(1 - cos?t) 直角坐标法 (0? ?t ?2?) O y x C M O1 ? * 用自然坐标表示运动方程 (0? ?t ?2?) * 3.质量为M 的滑块A 在滑道内滑动,其上铰结一质量为m长度为 l的均质杆AB,当AB 杆与铅垂线的夹角为 ? 时,滑块A 的速度为v, 杆AB的角速度为?,求该瞬时系统的动量. A B C ? v ? * 解:取系统为研究对象. PAx = M v PAy = 0 设 杆AB质心 C 的速度为vC 由 vc = ve + vr A B C ? v ? vc vcx vcy ve = v * 4. 质量均为m长度均为 l 的直杆OD和AB在D点刚接，且AD=DB，如图所示。 求系统对垂直于图面且过 O 点的轴的转动惯量。 O A B D * 解: JO = JOD + JAB O A B D * 5.质量为m长度为l 的均质直杆OA和质量为m 半径为 R的均质园盘A在A点刚接，如图所示。求系统对垂直于图面且过 O点的轴的转动惯量。 O A R * 解: JO = JOA + JA O A R * 6. 均质圆柱体O和C的质量均为m，半径相等均为r。圆柱O可绕通过点O的水平轴转动。一绳绕在圆柱O 上，绳的另一端绕在圆柱 C 上。求圆柱下落其角速度分别为 ?1和?2时系统对O点的动量矩。 O C A B ?1 ?2 * O C A B ?1 ?2 解:圆柱体O作定轴转动。 圆柱体C作平面运动B为瞬心(相对)。 LO = LOO + LOC LOC = rc ? P + Lcr vC = vB + vCB = r?1 + r?2 vC rc * 7.图示椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为 m1，而滑块A和B的质量均为m2。已知OC=AC =CB =l ，曲柄和尺的质心分别在其中点上，曲柄绕O轴转动的角速度?为常量。求图示瞬时系统对O点的动量矩。 O B ? C A ?t * 解:系统由四个物体组成。 AB作平面运动，瞬心为I。 O B ? C A ?t I IC = OC = l vC vA P = 2m1l? vB * 8. 均质细杆长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连,在图示位置圆柱中心速度为v,杆与水平线的夹角?=45o,求该瞬时系统的动能. v A B ? C * v A B ? C 解: T = TA + TAB I I 为AB杆的瞬心 * 9. 周转轮系机构置于水平面内,曲柄OA质量为M且以角速度?动,R为定齿轮 O 的半径; 动齿轮A 的半径为 r质量为 m.求系统的动能. O A ? * 解: OA定轴转动轮A平面运动, I为瞬心. T = TOA +TA O A ? I vA= (R+r) ? = r ?A * * * * * * * * * * * * * * * *