永磁同步程序.docVIP

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2016-12-07 发布于广东
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永磁同步程序.doc

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《三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序》 .INCLUDE 240X.H ；-----------------------以下定义变量和常数------------------------------------------------------------- .DATA KCURRENT .SET 1383H ;电流ipuQ12的转换系数19.5的Q8格式 PWMPRD .SET 600 ;周期寄存器值60us/(2*50ns) VMIN .SET 0EC00H ;电压最小极限-1.25 pu,Q12 VMAX .SET 1400H ;电压最大极限1.25 pu,Q12 ISMAX .SET 1199H ;相电流最大极限4.51A(10%额定值),Q12 ISQREFINIT .SET 01000H ;isqref初值4.1A(Q12) (1000H = IBASE) KENCODER .SET 3 ;磁极对数 ENCPULSES .SET 4096 ;编码器每转脉冲数(1024*4) KSPEED .SET 0BE7H ;将脉冲数转换成速度系数,11.9的Q8格式 SPEEDSTEP .SET 28 ;速度采样周期28个中断 .BSS T1_PERIODS,1 ;T1周期值的Q5格式 .BSS KI,1 ;电流积分系数 .BSS KPI,1 ;电流比例系数 .BSS KCOR,1 ;电流积分修正系数 .BSS KISPEED,1 ;速度积分系数 .BSS KPISPEED,1 ;速度比例系数 .BSS KCORSPEED,1 ;速度积分修正系数 .BSS TMP,1 ;临时变量 .BSS IA,1 ;相电流IA .BSS IB,1 ;相电流IB .BSS IC,1 ;相电流IC .BSS SIN,1 ;SIN值Q12 .BSS COS,1 ;COS值Q12 .BSS DEC_MS,24 ;6个逆阵,Q14格式 .BSS CMP_1,1 ;第1基本矢量,Q0格式 .BSS CMP_2,1 ;第2基本矢量, Q0格式 .BSS CMP_0,1 ;0基本矢量/2, Q0格式 .BSS FIRST_TOG,1 ;存放第一次比较匹配的比较器地址 .BSS SEC_TOG,1 ;存放第二次比较匹配的比较器地址 .BSS TETA_E,1 ;转子电角度[0;1000H],对应[0;360]Q12格式 .BSS ISALFA,1 ;ALFA轴电流 .BSS ISBETA,1 ;BETA轴电流 .BSS VSAL_REF,1 ;ALFA轴参考电压 .BSS VSBE_REF,1 ;BETA轴参考电压 .BSS ISDREF,1 ;D轴参考电流 .BSS ISQREF,1 ;Q轴参考电流 .BSS ISD,1 ;D