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第四章　可编程序控制器概论 §4.1　PLC的发展、分类及应用 §4.2　结构和工作原理 §4.3　技术性能指标 §4.4 F1 PLC概述 §4.1　PLC的发展、分类及应用 4.1.1　产生 4.1.2　发展 4.1.3　特点 4.1.4　分类 4.1.5　应用 4.1.1　产生 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。 现在所说的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 4.1.2　发展 1. 发展及现状 2. 发展趋势 （1）与计算机联系密切 （2）发展多样化 （3）模块化 （4）网络与通信能力增强 （5）多样化与标准化 （6）工业软件发展迅速 4.1.3　特点 1. 可靠性高 2. 功能强大 3.　简单方便 4.1.4　分类 1. 从结构上 可编程序控制器从结构上可分为整体式和模块式。 2. 从规模上 按PLC的输入输出点数可分为小型、中型和大型。 4.1.5　应用 1. 工业 1）开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等； 2）模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功能，可实现过程控制； 3）监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统； 4）建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资源，可采用单级网络或多级分布式控制系统。 2. 其他行业 可编程序控制器在其他行业的应用也日益广泛：在国防和民用，如建筑，环保，家用电器等。 § 4.2　结构和工作原理 4.2.1　结构 4.2.2　工作原理 4.2.3 PLC与其它工业控制系统的比较 4.2.1　结构 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。图1.1为一典型PLC结构简图。 1. 中央处理单元 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 CPU的主要功能： 1）从存储器中读取指令　 2）执行指令 3）顺序取指令 4）处理中断 3. 输入输出单元 （1）输入接口电路 （2）输出接口电路 4.2.2　工作原理 二、 PLC的工作过程 循环扫描 PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图1.4所示。 图1.4中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。 4.2.3 PLC与其它工业控制系统的比较 一、PLC与继电接触控制系统的比较 二、PLC与微型计算机的比较 三、PLC可靠性高的原因 一、PLC与继电接触控制系统的比较 1、继电接触控制为全硬件控制；PLC内部大部分采用“软”电器、接点等，为全软件控制。 2、继电接触控制系统体积大；PLC控制系统结构紧凑，体积小。 3、继电接触控制全为机械式触点，动作慢；PLC内部全为“软接点”，动作快。 4、继电接触控制功能改变，比较麻烦；PLC—般仅修改程序即可。 5、PLC控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系统周期短。 6、 PLC控制的自检和监控功能比继电接触控制的强。 7、 PLC的运用范围比继电接触控制的广泛。 8、可靠性比继电接触控制的高。 二、PLC与微型计算机的比较 PLC随着计算机的发展而发展，PLC实质就是一台专为工业生产控制设汁的专用计算机，两者相近又有差别．主要差别表现在以下儿个方面。 1、PLC输入输出接口较多，便于多路多点检测。 2、计算饥使用汇编诺言或其它高级语言编程，比PLC编程复杂。 3、PLC可靠性高。 4、PLC技术易学握，使用维护方便。 5、PLC采用扫描方式进行工作，加之其它—些原因输入输出响应比计算机慢。 6、此外PLC体积小，调试周期短。 三、PLC可靠性高的原因 1、PLC控制功能主要有软件来实现。 2、设置滤波。 3、设有隔离。 4、设置屏蔽。 5、采用模块式结构。 6、设有联锁功能。 7、设置环境检测和诊断电路。 8、电源具有很强的抗电压波动和高频干扰等能力。 9、设置Watchdog电路。 10、PLC以扫描方式工作。 § 4.3　技术性能指标及分类 一、PLC的性能指标 二、PLC的分类 三、编程语言 一