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第七章 图 课前导学 7.1 图的定义和术语 7.2 图的存储结构 7.3图的遍历 7.4图的连通性问题 7.5有向无环图及其应用 7.6最短路径 学习目标 熟练掌握图中常用的术语和概念。 熟练掌握图的邻接矩阵和邻接表的存储方式并能熟练运用这两种存储方法建立图的存储结构。 熟练掌握图的深度优先遍历和广度优先遍历的方法和算法。 熟练掌握最小生成树的概念和算法。 掌握拓扑排序并能求出拓扑序列。 掌握最短路径算法并能求出最短路径。 图的定义 图(Graph)是一种网状数据结构， 其形式化定义为 Graph =（V，R），其中： V={x|x∈DataObject}； R={VR} VR＝{v,w| v,w∈V且P(v,w)，v,w表示从v到w的弧，谓词P(v,w)定义了弧v,w的意义或信息 } DataObject为一个集合，该集合中的所有元素具有相同的特性。V中的数据元素通常称为顶点（vertex），VR是两个顶点之间关系的集合。 P（x，y）表示x和y之间有特定的关联属性P。 图的定义 若v，w∈VR，则v，w表示从顶点v到顶点w的一条弧（arc），并称v为弧尾（tail）或起始点，称w为弧头（head）或终端点，此时图中的边是有方向的。若图中的关系均为弧，则称这样的图为有向图。  图的定义 图的基本操作 基本操作P: {结构初始化} CreateGraph(G, V, VR); 初始条件：V 是图的顶点集，VR 是图中弧 的集合。 操作结果：按 V 和 VR 的定义构造图 G。 {销毁结构} DestroyGraph(G); 初始条件：图 G 存在。 　操作结果：销毁图 G。 图的操作 {引用型操作} LocateVex(G, u); 初始条件：图 G 存在，u 和 G 中顶点有相同特征。 　操作结果：若 G 中存在和 u 相同的顶点，则返回该顶点在图中位置；否则返回其它信息。 顶点在图中的“位置”指的是，在图的存储结构中顶点之间自然形成的相对位置。 图的操作 GetVex(G, v); 　 初始条件：图 G 存在，v 是 G 中某个顶点。 　操作结果：返回 v 的值。 FirstAdjVex(G, v); 　初始条件：图 G 存在，v 是 G 中某个顶点。 　操作结果：返回 v 的第一个邻接点。若该顶点在 G 中没有邻接点，则返回空。 图的操作 NextAdjVex(G, v, w); 初始条件：图 G 存在，v 是 G 中某个顶点，w是 v 的邻接顶点。 操作结果：返回 v 的（相对于 w 的）下一个邻接点。若 w 是 v 的最后一个邻接点，则返回空。 若 v 有多个邻接点，则在图的存储结构建立之后，其邻接点之间的相对次序也就自然形成了 图的操作 {加工型操作} PutVex(G, v, value); 初始条件：图 G 存在，v 是 G 中某个顶点。 　操作结果：对 v 赋值 value。 InsertVex(G, v); 　初始条件：图 G 存在，v 和图中顶点有相同特征。 　操作结果：在图 G 中增添新顶点 v。 图的操作 DeleteVex(G, v); 初始条件：图 G 存在，v 是 G 中某个顶点。 　操作结果：删除 G 中顶点 v 及其相关的弧。 InsertArc(G, v, w); 　初始条件：图 G 存在，v 和 w 是 G 中两个顶点。 　操作结果：在 G 中增添弧v,w，若 G 是无向的，则还增添对称弧w,v。 图的操作 DeleteArc(G, v, w); 　初始条件：图 G 存在，v 和 w 是 G 中两个顶点。 　操作结果：在 G 中删除弧v,w，若 G 是无向的，则还删除对称弧w,v。 DFSTraverse(G, Visit()); 　初始条件：图 G 存在，Visit 是顶点的应用函数。 　操作结果：对图 G 进行深度优先遍历。遍历过程中对每个顶点调用函数Visit 一次且仅一次。一旦 visit() 失败，则操作失败。 图的操作 BFSTraverse(G, Visit()); 　初始条件：图 G 存在，Visit 是顶点的应用函数。 　操作结果：对图 G 进行广度优先遍历。遍历过程中对每个顶点调用函数Visit 一次且仅一次。一旦 visit() 失败，则操作失败。 图的表示 图的表示 图的表示 图的基本术语 1. 完全图、稀疏图与稠密图 设n表示图中顶点的个数，用e表示图中边或弧的数目， 不考虑图中每个顶点到其自身的边或弧。则： 对于无向图而言，其边数e的取值范围是0~n（n-1）/2。 我们称有n（n-1）/2条边（图中每个顶点和其余n