第九章数控机床的刀具与工件交换装置.ppt

第九章 数控机床的刀具与工件交换装置 9.1 自动换刀装置的形式 9.2 刀库 9.3 刀具的选择方式 9.4 刀具交换装置 9.5 带刀库的自动换刀装置实例 9.6 柔性制造单元的工件交换装置 第九章 数控机床的刀具与工件交换装置 学习要求: 1. 了解交换装置的结构形式； 2. 掌握交换装置的特点； 3. 了解刀库的形式及刀具识别装置； 4. 熟悉设计刀库时应考虑的主要问题。 9.1 自动换刀装置的形式 功能：储备一定数量的刀具；自动交换刀具。 要求：换刀时间短；刀具重复定位精度高；刀具储存量足够；结构紧凑；安全可靠。 9.1 自动换刀装置的形式9.1 自动换刀装置的形式 9.1 自动换刀装置的形式 9.1 自动换刀装置的形式 9.1 自动换刀装置的形式 9.1 自动换刀装置的形式9.2 刀库类型及刀具的选择与识别一 刀库形式 刀库是自动换刀装置中主要部件之一，其容量及具体结构对数控机床的设计有很大影响。 根据刀库所需要的容量、选刀及取刀方式，可以将刀库设计成多种形式。1．盘形刀库2．链式刀库3．格子式刀库9.2 刀库类型及刀具的选择与识别 1．盘形刀库 盘形刀库为最常用的一种形式，每一刀座均可存放一把刀具。盘形刀库的储存量一般为15~40把。 当需要更多数量的刀具时，可采用图（e）所示的鼓轮弹仓式（又成刺猬式）刀库，其结构十分紧凑，在相同的空间内，它的刀库容量最大。图(g)为多层盘形刀库。它们虽然也具有结构紧凑的特点，但选刀和取刀的动作较多，故较少应用。 2．链式刀库 这种刀库是在环形链条上装有许多刀座，其结构有较大的灵活性，存放刀具的数量也较多，选刀和取刀动作十分简单。当链条较长时，可以增加支撑链轮数目，使链条折叠回饶，提高空间利用率。一般刀具数量在30~120把。 3．格子式刀库 这种刀库具有纵横排列十分整齐的很多格子，每个格子中均有一个刀座，可储存一把刀具，这种刀库可将其单独安置于机床外，由机械手进行选刀及换刀。这种刀库选刀及取刀动作复杂，应用最少。二 设计刀库时应考虑的主要问题 合理确定刀库的容量 尽量缩短选刀时间 刀库运动速度适宜 刀库运行平稳 刀库在刀座中的排列 其它9.3 刀具的选择方式 按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀具的操作，称为自动换刀。目前 有顺序选择和任意选择两种方式。1．顺序选择方式 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放人刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。已经使用过的刀具可以放回原来的刀座内，也可以按顺序放入下一个刀座内。 不需要刀具识别装置，而且驱动控制也较简单，可以直接由刀库的分度来实现。因此，刀具的顺序选择方式具有结构简单，工作可靠等优点。 更换不同工件时，须重新排列刀库中的刀具顺序。刀库中的刀具在不同的工序中不能重复使用，相应地增加了刀具的数量和刀具的容量，降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库，将会造成严重事故。2．任意选择方式 采用任意选择方式的自动换刀系统中必须有刀具识别装置。这种方式是根据程序指令的要求来选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可任意存放。每把刀具（或刀座）都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具（或刀座）都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该把刀具被选中，并将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。 优点：刀库中刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，相同的刀具可重复使用。因此，刀具数量比顺序选择法的刀具可少一些，刀库也相应的小一些。 任意选择法须对刀具编码，编码方式主要有三种：（1）刀具编码方式（2）刀座编码方式（3）编码附件方式 （1）刀具编码方式这种方式是采用特殊的刀柄结构进行编码。由于每把刀具都有自己的代码，因此，可以存放于刀库的任一刀座中。刀库中的刀具在不同的工序中也就可重复使用，用过的刀具也不一定放回原刀座中，这对装刀和选刀都十分有利，刀库的容量也可相应地小减小，而且还可避免由于刀具存放在刀库中的顺序差错而造成的事故。（1）刀具编码方式刀具编码的具体结构如图所示。在刀柄1后端的拉杆4上套装着等间隔的编码环2，由锁紧螺母3固定。编码环既可以是整体的，也可由圆环3组成。编码环直径有大小两种，大直径的为二进制的“1”，小直径为“0”。通过这两种圆环的不同排列，可以得到一系列代码。例如由六个大小直径的圆环便可组成能区别63种刀具的代码。（2）刀座编码方式这种编码方式对刀库中每个刀座都进行编码，刀具也编号，并将刀具放到与其号码相符合的刀座中。换刀时刀库旋转，使各个刀座依次经过识刀器，直至找到规定的刀座，刀库便停止旋转。由于这种编码