(好好)模PID-四川大学.docVIP

目录1 绪论 1 1.1 模糊控制的发展 1 1.2 模糊控制的特点 1 1.3 模糊控制和PID控制的结合 2 1.4 模糊PID控制技术概况 2 1.4.1模糊PID控制的蓬勃发展 2 1.4.2模糊PID控制蓬勃发展的诸多因素 3 1.5 整体介绍 3 2 基本模糊控制器的设计 4 2.1 模糊控制的工作原理 42.1.1 模糊控制系统的组成 4 2.1.2 模糊控制系统的基本工作原理 4 2.2 模糊控制器设计 5 2.2.1 模糊控制器设计要求 5 2.2.2模糊控制器的结构设计 6 2.2.3模糊规则的选择和模糊推理 7 2.2.4 解模糊 7 3 模糊PID控制器 8 3.1 隶属度函数 9 3.2 模糊PID参数模糊调整规则 12 3.2.1 PID控制器参数自整定原则 12 3.2.2 PID参数的自整定要求 12 3.3 建立模糊规则表 13 3.4 模糊控制器与SIMULINK的连接 15 3.5 模糊PID的MATLAB仿真 16 3.5.1 S函数简介 16 3.5.2 建立系统结构仿真框图 17 4 设计总结 21 参考文献 22 致谢 231绪论 1.1 模糊控制的发展 随着计算机技术的应用和发展，自动控制理论和技术取得了飞跃发展，以状态变量为基础的现代控制理论对于解决线性或非线性、定常或时变的多输入与多输出体统的控