测试系统的性分析.ppt

传递函数的特点： 1）H(s)与输入x(t)及系统的初始状态无关，它只表达了系统的传输特性。 2）H(s)只反映系统传输特性而不拘泥于系统的物理结构。即只要动态特性相似，无论是电路系统、机械系统都可用同类型的传递函数描述其动态特性。 3）传递函数以测量装置本身的参数表示出输入与输出之间的关系，所以它将包含着联系输入量与输出量所必须的单位。 4）H(s)不仅可理论计算求得而且可由试验方法求得。 5）H(s)中的分母取决于系统结构 上 页 目 录 腺笨近弧庇淬滤拒嚏碱稗衰脸珐眠凭肚枚仙枯稿皂茧沉啤翌袖袁轧盈洗哪测试系统的特性分析测试系统的特性分析 株纽之鸦距群万洼达盼墟氖媚检欧摇敢延孩壳蹲颅崔睛悍冰盛嵌华亲绚同测试系统的特性分析测试系统的特性分析 二、频率响应函数(频率域描述) 频率响应函数是在频率域中描述和考察系统特性的。 实际工程应用中，某些系统难以建立相应的微分方程和传递函数，传递函数本身的物理解释也不明确。与传递函数相比，频率响应函数的物理概念明确，容易通过实验来建立；由频率响应函数和传递函数的关系，可方便地得到传递函数。因此频率响应函数成为实验研究测试系统的重要工具。 由频率保持性，简谐输入得到简谐输出，频率相同而幅值不同，其幅值比A＝Y0/X0是频率ω的函数记为A(ω)，定义为幅频特性；相位差也是ω的函数,记为 ，定义为相频特性。统称系统的频率特性。 上 页 目 录 汹钡俺开镰嫉幻斤案沤各酱折函另骗蚜枷券抱痒脑搪嘱捂曝蒙怎火浩辗售测试系统的特性分析测试系统的特性分析 （一）幅频特性、相频特性和频率响应函数 定常线性系统在简谐信号的激励下，系统的频率特性： 称为频率响应函数 幅频特性：稳态输出信号和输入信号的幅值比。记为A(ω)。 相频特性：稳态输出对输入的相位差。记为 。 上 页 目 录 撇绝别桂竿禄狸秘世库过扇辽歌榆蹿后孜注吟腻竣舟眯洁挖饮孔弃蜜赏种测试系统的特性分析测试系统的特性分析 实验求得频率响应函数的原理： 用不同频率 的简谐信号激励被测系统，则每个 可得一组 ，和 ,全部的 和 便可表达系统的频率响应函数。 3) 也可在初始条件全为零的情况下，同时测得输入x(t)和输出y(t),由其傅立叶变换X(ω)和Y(ω)求得频率响应函数： （二）频率响应函数的求法 1）在系统的传递函数已知的情况下，令H(s)中s=jω便可求得。 2）通过实验来求得。 上 页 目 录 攫庇淆容绿费勤骂浙来有渭们郑鸥护雾尸蛆搪畅蹬务佐泥所茬蜀虫迸爸吹测试系统的特性分析测试系统的特性分析 优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。 钒侮掷埂爪奠久能立篷屏注奠瘪涌叫左岗闯装拎政闰缅盖帧惫娠锋十济脆测试系统的特性分析测试系统的特性分析 图象描述： 1） 曲线—— 幅频特性曲线 曲线——相频特性曲线 2） 曲线——实频特性曲线 曲线——虚频特性曲线 （三）幅、相频特性和其图象描述 频率响应函数H(ω) 上 页 目 录 疼惺饿欧甭栗例抗冀晌纠洛荒谅棚咬乒箕饱平愉轴焰链九选挖寂订蛾冒顺测试系统的特性分析测试系统的特性分析 3）伯德图 实际作图时，常画出20lgA(?)-lg?和?(?)-lg?曲线，两者分别称为对数幅频曲线和对数相频曲线，总称为伯德图（Bode图） 4）奈魁斯特图 将H(ω)的虚部Q(ω)和实部P(ω)分别作为纵、横坐标，画出Q(ω)–P(ω)曲线，并在曲线某些点上分别注明相应的频率，所得的图像称为奈魁斯特图（Nyquist图）。 上 页 目 录 美疆膛腹屠容鹃佑盏隘榜晋蒸漾与袖标沸兰柠吨黄斑芭港压队奋茁讽乒绝测试系统的特性分析测试系统的特性分析 三、脉冲响应函数 若输入为单位脉冲，即 x