烟台AK316工位刀架换刀时序.docVIP

烟台环球AK31 6工位 换刀时序 可正反转旋转选刀。如下是1工位到2工位的时序图。而2工位到1工位时序与之一样， 只是正反转颠倒而已。：允许延时＝60ms反转时间3000ms 操作流程如下：刀号编码如下 位置 T1 T2 T3 T4 T5 T6 X1 1 0 1 0 1 0 X2 0 1 1 0 0 1 X3 0 0 0 1 1 1 X4 0 0 0 0 0 0 选通 1 1 1 1 1 1 偶校验 1 1 0 1 0 0附： 宝鸡CK40 的梯形图控制地址定义：地址 代号 元件说明 X12.0~X12.3 TX1.M~TX4.M 刀架刀位信号 X12.4 LK.M 刀架锁紧信号 X12.5 PS.M 刀架预分度接近开关信号 X12.6 TP.M 刀架刀位信号的奇偶校验位 X12.7 TS.M 刀架刀位信号的选通信号 Y1.1 TPT.R 预分度线圈 Y1.2 TLK.R 刹车线圈 Y1.3 TCW.R 刀架正转 Y1.4 TCCW.R 刀架反转 R559 系统通过F26给出的目标刀号 R605 目标刀号的前一刀号 R560 刀架的当前刀号 R555.5 换刀开始指令 R606.2 当前刀号与目标刀号的前一刀号相等 R606.4 目标刀号与当前刀号相等，即：刀架到位信号 R556.7 换刀指令结束信号 R521.1 换刀超时信号换刀时序： 1.） 由 TF发出换刀指令R555.5而换刀指令结束是：R555.5+刀架到位为高＋刀架锁紧为高＋刹车为低 ，时指令结束。 2) R555.5 ＋无正转＋无反转＋无预分度线圈输出，时计算目标刀号的前一刀号，与刀架的正反转。3) 1 刀架的正反转控制3) 2 刀架预分度线圈控制3) 2 刹车控制4 奇偶位 1 电机刹车装置失电。并计算目标刀号的前位置一刀号开始 50ms 工位2 200ms 工位1 3 2 选通位置 信号 输入 预分度接近信号输入 正转 停反转 电机输出 锁紧信号输入 预分度电磁铁信号输出 电机刹车信号输出 方向选择 反转 正转 目标刀号的前一刀号选通信号的下降沿到否 没到 已到 预定位电磁铁供电 预分度接近开关高电平识别 低 高 没到 刹车失电。换刀结束 目标刀号的前一刀号到否 电机停转 延时50ms，电机反转 锁紧接近开关高电平识别 低 高 电机停，刹车装置供电 延时200ms，预分度电磁铁失电 比较刀位信号。再次确定电机以锁紧。两者一不对，则报警 3000ms 刀架未到位 刀架正转指令有效 预分度接近信号为低 R555.5 + + + 正转输出 刀架反转指令有效 预分度接近信号为高 锁紧信号为低 + + 选通信号为低 + 预分度线圈得电 已到 R555.5 刹车输出 + 目标刀号的前一刀号到位 刹车输出延时未到 + + R555.5 预分度线圈得电 无正反转 锁紧信号为高 预分度接近信号为高 + + R555.5 + 预分度接近信号为高 锁紧信号为高 + 延时600ms