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自动控制理论 课程介绍 周数：17周 讲课：77学时 实验：17 学时 学分：5.0 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的重要的技术基础课 (1) 自动控制理论的基础课程 ，该课程与其它课程的关系。 （2）自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制 讨论的对象：因果系统 、工程系统 系统的广义性：经济、社会、工程、生物、环境、医学 课程特点：研究系统的共性问题 第1章 自动控制的一般概念 人工控制与自动控制：水箱水位控制问题 水箱水位人工控制原理 水箱水位自动控制原理 人工控制：眼、脑、手、水箱+阀门 反馈(feedback)：将输出量通过一定的方式送回到输入端，并与输入信号比较产生偏差信号过程称为反馈 负反馈(negative feedback)：输入信号-反馈信号（或输出信号）使得系统的输出偏差减小 正反馈（positive feedback)：输入信号+反馈信号 反馈控制(feedback control)、闭环控制(closed-loop control)