计算机控制技术chapte3.pptVIP

第3章 数字程序控制技术 概 述 3.1 数字程序控制基础 3.1 数字程序控制基础 3.1.1 数字程序控制原理 1. 可以根据曲线的形式将其分为三段，显然ab、bc可用直线逼近，而cd可用圆弧逼近。 2. 当给定a、b、c、d各点坐标x、y值后可用插补的方法来求各中间点的坐标。 3. 将插补运算过程中求出的各中间点，以脉冲信号形式控制x、y方向上的步进电机，带动绘图笔刀具等，从而绘出图形或加工出所要求的轮廓。 3.1.2 数字程序控制方式 3.1.3 开环数字程序控制 3.1.3 开环数字程序控制 3.1.3 开环数字程序控制 3.1.3 开环数字程序控制 3.2 逐点比较法插补原理 3.2 逐点比较法插补原理 3.2.1逐点比较法直线插补 3.2.1逐点比较法直线插补 若Fm=0，表明点m在OA直线段上； 若Fm0，表明点m在OA直线段上方； 若Fm0,表明点m在OA直线段下方。 则直线OA的插补原理是: 从起点出发，当若Fm=0，沿+X方向走一步；当Fm0时，沿 +Y方向走一步；两方向所走的步数与终点坐标(xe,ye)相等时，停 止插补。上面的Fm计算式比较复杂,可以考虑用递推公式： ① Fm=0 xm+1=xm+1 ym+1=ym Fm+1=Fm-ye ② Fm0 xm+1=xm ym+1=ym+1 Fm+1=Fm+xe 3.2.1逐点比较法直线插补 3.2.1逐点比较法直线插补 3.2.1逐点比较法直线插补 3.2.1逐点比较法直线插补 3.2.1逐点比较法直线插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 表 3.3 顺圆弧插补偏差计算公式和坐标进给方向 图3.4 开环数字程序控制 图3.5 第一象限直线 图3-5 偏差符号与进给方向的关系 表 3.5 Y -Y -X X F0 F0 F0 F0 0 * 3.1 数字程序控制基础 3.2 插补原理逐点比较法 数字程序控制主要应用于机床的自动控制，如用于铣床、车床、加工中心、线切割机以及焊接机、气割机等的自动控制中。采用数字程序控制的机床叫数控机床，它能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种等优点，是实现机床自动化的一个重要发展方向。本章主要介绍数字程序控制基础、逐点比较法插补原理以及作为数字程序控制系统输出装置的步进电机控制技术。 数字程序控制，就是计算机根据输入的指令和信息，控制生产机械按规定的工作程序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。世界上第一数控机床是1992年由MIT伺服机构实验室开发出来的，主要的目的是为了满足高精度和高效率加工复杂零件的需要一般来说，三维轮廓零件，即使二维轮廓零件的加工也是很困难的 ，而数控机床则很容易实现早期的数控(NC)以数字电路技术为基础，现在的数控(CNC)以计算技术为基础。数控系统由输入装置、输出装置、控制器、插补器等四部分组成。 3.1.1 数字程序控制原理 3.1.2 数字程序控制方式 3.1.3 开环数字程序控制 a b C d 图3-1 曲线分段 这里以图3-1所示的平面曲线来说明数字程序控制控制的原理： x y 只要求控制刀具行程终点的坐标,不管过程。采用这种控制的有钻床、镗床、冲床等。 1.点位控制 除了控制行程终点的坐标外还要求刀具相对于工件平行某一直角坐标轴作直线运动。采用这种控制的有铣床、车床、磨床等。 2.直线切削控制 能控制刀具沿工件轮廓曲线不停地运动，并将工件加工为某种形状，它是借助于插补器来进行的。采用这种控制的有钻铣床、车床、磨床、齿轮加工机床等。 3.轮廓的切削控制 计算机数控系统主要分为开环数字程序控制与闭环数字程序控制，由于它们的控制原理不同，因此其系统结构差异很大。 1.闭环数字程序控制 如图3-2所示，这种结构的执行机构多采用直流电机（小惯量伺服电机和宽调速力矩电机）作为驱动元件，反馈测量元件采用光电编码器、光栅、感应同步器等，该控制方式主要用于大型精密加工机床，但其结构复杂，难于调整和维护，一些常规的数控系统很少采用。 计算机 D/A 伺服电 机驱动 电 路 伺服电机 工作台 测量元件 图3-2 闭环数字程序控制 2.开环数字程序控制 随着计算机技术的发展，开环数字程序控制得到了广泛的应用，如各类数控机床、线切割机低