知识映射在PLC首次课堂教学中的应用.docVIP

知识映射在PLC首次课堂教学中的应用 　　摘要：本文针对当前PLC有关教材中的一些不足，进一步明确了继电器系统与PLC系统中相关术语的对应关系，定义了有关的逻辑意义，从而建立起两者间的完全映射关系，提出了相关问题的课堂教学思路与建议。遵循此新的思路与建议能让初学者在PLC的首次课堂中就能理解好相关基本概念，并为继续学习和实践树立信心打下基础。 　　关键词：PLC；继电器；控制电路；逻辑运算 　　中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2015）04-0283-02 　　一、引言 　　PLC的中文全称为可编程序逻辑控制器。当今随着微处理器、计算机和数字通信技术的迅速发展，计算机控制已经广泛地应用在各种工业领域。为适应现代社会市场发展，满足生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性的要求，以微处理器为基础的通用工业控制装置PLC顺应出现。PLC相关课程是高等院校电气信息类专业必修的一门实践性较强的专业基础课程。掌握好PLC的有关原理和操作，对于实践开发和进一步学习具有重要意义。 　　根据最近的教学经验，虽然PLC实践性较强，但是学生对PLC本身的设计思想和基本概念把握不好仍然会心有凝虑，这会影响学生敢想敢做的心态，实践效果并不很理想。这些思想和概念理论不是很深，但又有必要在所开设课程的早期澄清，以使得后面的相关实践过程顺畅。PLC是讲芯片及应用的，然而从产生的角度来看又与单片机、DSP等课程有所区别。PLC追求的是集成和替代，有早期继电器控制系统的影子在里面，因此对PLC原理的理解不能脱离早期的继电器控制系统。 　　二、问题陈述 　　PLC是从继电器控制系统发展而来的，它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，而且梯形图中的某些软元件也沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器等。如图1所示，继电器结构主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。继电器有两种触点，线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点，处于闭合状态的触点称为常闭触点。线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈电流消失后，复位弹簧使衔铁返回原来的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。一个继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，用同一个由字母、数字组成的名称（如KA2）来标注同一个继电器的线圈和触点。 　　图2是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形。接触器的结构和工作原理与继电器基本相同，区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而接触器是用来控制大电流负载的。按下启动按钮SB1，它的常开触点闭合，电流经过SB1的常开触点和停止按钮SB2以及作过载保护用的热继电器FR的常闭触点，流过交流接触器KM的线圈。接触器的衔铁被吸合，使主电路中的三对常开触点闭合。异步电动机的三相电源被接通，电动机开始运行，控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开启动按钮后，SB1的常开触点断开，电流经KM的辅助常开触点和SB2、FR的常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”，它使继电器电路具有类似于RS触发器的自锁功能。 　　在电动机运行时按停止按钮SB2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行，同时控制电路中的KM的辅助常开触点断开；松开停止按钮SB2，其常闭触点闭合后，KM的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。相关信号的波形在图2中给出，图中用高电平表示1状态（线圈通电、按钮被按下），用低电平表示0状态（线圈断电、按钮被放开）。显然图2中的控制电路具有记忆功能，在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用，它被称为“起动―保持―停止”电路，或简称为“起保停”电路。 　　某些物理量只有两种相反的状态，例如电平的高、低，接触器线圈的通电和断电等，他们被称为开关量。二进制数的1位只能取0和1这两个不同的值，可以用他们来表示开关量的两种状态。梯形图中的位软元件（如辅助继电器M和输出继电器Y）的线圈通电时，其常开触点接通，常闭触点断开，以后称该软元件为1状态，或称该软元件为ON。位软元件的线圈和触点的状态与上述的相反时，称该软元件为0状态，或称该软元件为OFF状态。使用继电器电路或PLC的梯形图可以实现开关量的逻辑运算。梯形图中触点的串联可以实现“与”运算，触点的并联可以实现“或”运算，用常闭触点控制线圈可以实现“非”运算，如图3所示。 　　三、教学思路与建议 　　遵循上述过程介绍物理继电器、异步电机控制及梯形图中的基本逻辑运算，留给初学者的印象是PLC中的常开、常闭及线圈与物理继电器的相应元件有对应关系。然而梯形图中元件旁边的标号表示什么含义？