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机构仿真技术现状 机构运动仿真分析技术,可以实现机械工程中,非常复杂,非常精确的机构 运动分析,在实际制造前,利用零件的三维数字模型进行机构运动仿真,已成为 现代 CAD 工程中的一个重要方向及课题。目前,一些专用的三维 CAD 软件,比如 UG、Pro/E、SolidWorks、MATLB 等,大多具有运动仿真的模块,再配合 ANSYS、ADINA、ABAQUS、MSC.Patran/Nastran 等有限元分析软件,基本上可以较好地实现仿真分析。工程系统仿真作为虚拟设计技术的一部分,与控制仿真、视景仿真、结构和流体计算仿真、多物理场以及虚拟布置和装配维修等技术一起,在贯穿产品的设计、制造和运行维护改进乃至退役的全寿命周期技术活动中,发挥着重要的作用,同时也在满足越来越高和越来越复杂的要求。因此,工程系统仿真技术也就迅速地发展到了协同仿真阶段。其主要特征表现为: 2.1 控制器和被控对象的联合仿真:MATLAB+AMESIM,可以覆盖整个自动控制系统的全部要求。2.2 被控对象的多学科、跨专业的联合仿真:AMESIM+机构动力学+CFD+ THERMAL+电磁分析 2.3 实时仿真技术实时仿真技术是由仿真软件与仿真机等半实物仿真系统联合实现的,通过物理系统的实时模型来测试成型或者硬件控制器。 2.4 集成进设计平台现代研发制造单位,尤其是设计研发和制造一体化的大型单位,引进 PDM/PLM 系统已经成为信息化建设的潮流。在复杂的数据管理流程中,系统仿 真作为 CAE 工作的一部分,被要求嵌入流程,与上下游工具配合。 2.5 超越仿真技术本身工程师不必是精通数值算法和仿真技术的专家,而只需要关注自己的专业对象,其他大量的模型建立、算法选择和数据前后处理等工作都交给软件自动完成。这一技术特点极大地提高了仿真的效率,降低了系统仿真技术的应用门槛,避免了因为不了解算法造成的仿真失败。 2.6 构建虚拟产品在通过建立虚拟产品进行开发和优化过程中,关注以各种特征值为代表的系统性能,实现多方案的快速比较。开袋机构原理分析1-机壳 2-短横杆 3-长横杆 4-长纵杆 5-转子 6-曲柄7-底板 8-侧板 9-传动杆1 . 10传动杆2 11固定电机 12-给进板 13工件 14鼓膜 15连接构件 16螺栓螺母工作原理:通过传动杆10,9,带动机壳沿纵杆4左右运动。底板7与机壳固定从而带动转子5,6的转动同时使横杆上下运动。使工件13做前后运动。实现开袋的功能。 开袋机的建模与仿真 机壳 图1图2 图3图4 图5图6绘制如图1草图退出草图将其拉伸100mm,以侧面为基准绘制如图2草图退出草图后采用拉伸切除的方式完全贯穿。进入草图如图3将其拉伸30mm以对称拉伸的方式.再创建基准面,通过镜像实体。得到如图6的8个孔。绘制如图4草图拉伸30mm倒圆得到如图5 ,最终得到图6实体 .2.短横杆图1 图2 图3绘制如图1草图拉伸350mm,创建基准轴和基准面绘制如图2草图,拉伸切除绘制3草图拉伸80mm,得到图4实体3.长纵杆 图1 图2绘制如图1草图,退出草图后拉伸700mm 4.转子 图1 图2 图3绘制图一草图拉伸100mm,以圆柱面为基准绘制图2将其拉伸5mm。得到图3曲柄 图1图2绘制图一草图将其拉伸30mm。退出草图以拉伸圆柱面为基准绘制图2草图将其拉伸5mm6.底板 图1 图2 图3绘制图一草图将其拉伸10mm,在以上视图为基准绘制图2草图拉伸80mm得到图3实体7.侧板 图1图2 图3图4 图5图6绘制图一草图拉伸300mm。以右视基准绘制图2草图拉伸切除。右视基准绘制图3草图以对称拉伸的方式拉伸30mm建立基准面镜像草图3得到的的实体。绘制图4小孔拉伸切除。绘制图5六边体拉伸切除2mm。8.传动杆 图1 图2以前视基准绘制图1传动杆将其拉伸10mm,得到图29.固定电机及转子1 图1图2 图3以前视基准面为基准绘制图一1omm直径将其拉伸50mm,以右视基准面绘制图2并将其拉伸10mm。10.给进板 图1图2 图3图4以前视基准面为基准绘制图一草图拉伸10mm,以前世基准面为基准绘制图2草图,退出草图并拉伸切除,绘制图3草图拉伸切除2mm。得到图411.工件 图1图2 图3图4绘制图1草图将其拉伸5mm,绘制图2草图拉伸5mm,绘制图3草图拉伸切除,得到图4实体鼓膜 图1图2 图3以右视基准面为基准绘制如图1草图将其旋转拉伸。创建基准面1,绘制如图2草图,拉伸5mm得到图3 12.连接构件 图1图2 图3图4以右视基准面为基准绘制图1草图并将其拉伸20mm,以右视和前视基绘制图2和3草图得到图4螺栓和螺母新建装配体,插入右上角设计库toolbo
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