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应用型本科院校《机电控制工程》课程教学探索实践 　　摘要：针对《机电控制工程》内容抽象、教学困难这一问题，结合应用型本科院校的培养目标，本文提出面向学生自适应学习能力培养的教学方法，激发学生的学习兴趣，提高学习热情，为社会培养具有自适应工作能力的应用型人才。 　　关键词：机电控制工程;自适应学习能力;学习热情;应用型人才 　　中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2015）47-0129-02 　　 随着科学技术的不断发展，控制工程理论已经广泛应用于机器人控制、数控机床运动控制以及柔性制造系统、计算机集成制造系统（CIMS）等领域[1]。由此可见，控制工程理论在制造领域中的作用尤为重要。 　　各本科院校最主要的任务是为社会各行业源源不断地输送应用型人才[2，3]。成都工业学院是新办应用型本科院校，机电行业是机械电子专业学生今后从业的主要行业，学习《机电控制工程》课程对该专业学生具有重大意义。 　　一、存在问题 　　《机电控制工程》课程是我院机械电子工程专业的核心课程之一，也是该专业的一门综合性很强的专业基础课，课程内容抽象，而且学习该课程还需要具备高等数学、工程数学等相关课程基础知识，但学生往往对相关基础知识掌握不够牢固，对学科间交叉的内容理解不够深入，更不能联系实际灵活应用相关理论解决问题，导致对《机电控制工程》课程学习困难。《机电控制工程》课程内容理论性较强，采用传统教学方法讲授，教师感觉“教授困难”，学生也会感到控制工程“枯燥无趣，学习困难”，继而失去学习兴趣和信心。 　　二、解决问题第一步：制定面向学生自适应学习能力培养的教学模式 　　《机电控制工程》课程不仅是知识点的讲授，为了使学生今后尽快适应从业实际情况，更为重要的是使学生在该课程学习过程中，培养其自适应学习能力以及解决复杂问题的能力。为此，可将教学过程设计成：课堂讲授环节、自学引导环节和小组研讨环节，合理进行学生课程学业成绩评定。 　　首先，根据教学计划对教材内容进行规划，确定课堂讲授环节内容和教学目标。在教研活动中，《机电控制工程》课程教学负责教师应组织该课程授课教师一起进行教学研讨，根据课程教学大纲和教材内容，兼顾学科知识结构和内容体系，找出重点和难点，对教学内容进行优化安排，即根据学习内容的复杂程度和教学目标，确定课堂讲授内容和自学内容。课堂讲授内容强调基本概念的理解和应用，减少对一些定理和公式的过细推导，结合实际应用重点讲授经典控制理论部分内容。在课堂讲授环节，教师仅针对课程的重要知识点进行讲授，尽量联系实际应用来举例。 　　其次，为培养学生的自适应学习能力，安排自学引导环节。预先安排学生对教研会上拟定的自学内容进行有计划的自学，准备在下一研讨环节中讨论。自学引导环节，一方面可以锻炼学生的自学能力;另一方面，课堂上不再对简单的知识点进行讲授，可将这些时间用于下一环节的师生互动，既提高课堂时间利用效率，又提高学生学习兴趣。 　　第三，为了让学生巩固学习效果，培养理论联系实际的能力，安排课堂小组研讨环节。根据授课内容，特意寻找理论应用于实际的例子，安排课堂时间进行专题讨论。在教师的引导下，可鼓励学生动手动脑设计实验来验证课堂讲授环节及自学引导环节中的基本概念和基本理论，进行及时评价。该环节的目的是锻炼学生运用所学知识解决实际问题，根据实践来证实控制理论对实际应用的指导作用，从而培养其今后分析问题、解决问题的能力，培养其团队合作与社交协调的能力，为今后工作奠定基础。 　　下面以“频率特性的基本概念”一节内容为例，将教学过程设计成：课堂讲授环节、自学引导环节、小组研讨环节。 　　对“频率特性的基本概念”一节中“频率特性的定义”这部分内容安排学生按教学要求自学，对于“频率特性的物理意义”这部分内容，可根据学生学习能力让其尽量理解，然后在课堂上进入小组研讨环节。已知：如图1所示，设滤波电路的输入为正弦电压u■（t）=A■sinωt，分析该电路滤波原理，讨论该电路在实际中可能的应用。 　　首先，求出系统的传递函数为：G（s）=■式中T=RC 　　利用学生在自学环节对频率特性的定义的理解，计算出幅频特性和相频特性， 　　其中幅频特性：A（ω）=G（jω）=■ 　　相频特性为：φ（ω）=-arctgωT 　　那么，该系统在输入作用下，系统的稳态输出为： 　　u■（∞）=■Sin（ωt-arctgωT） 　　接着进入小组研讨环节：（1）该电路是哪种类型的滤波电路？说明原因。 　　（2）实际使用如何？ 　　学生经过兴致勃勃的讨论后，得出结论：该电路是一个“低通滤波器”。因为在频率较低时，ωTlt;lt;1，A（ω）≈1，φ（ω）≈0，表明输出电压与输入电压几乎相等，相位接近相同;当输入