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鞍山科技大学 工程力学系 赵宝生 目 的 要 求 1. 能熟练地计算质点系（刚体、刚体系）的动量。 2. 能熟练地应用质点系的动量定理、质心运动定理（包括相应的守恒定律）求解动力学问题。 第一节 动量与冲量 几个实用问题 第一节 动量与冲量 几个实用问题 第一节 动量与冲量 几个实用问题 第一节 动量与冲量 几个实用问题 第一节 动量与冲量 一、动量的定义 第一节 动量与冲量 一、动量的定义 第一节 动量与冲量 二、 质点系动量的简捷求法 第一节 动量与冲量 例题一 第一节 动量与冲量 例题一 第一节 动量与冲量 例题一 第一节 动量与冲量 例题一 第一节 动量与冲量 例题一 第一节 动量与冲量 二、冲量 第一节 动量与冲量 二、冲量 第二节 动量定理 一、质点的动量定理 第二节 动量定理 二、质点系的动量定理 第二节 动量定理 二、质点系的动量定理 第二节 动量定理 二、质点系的动量定理 第二节 动量定理 例题二 第二节 动量定理 三、动量守恒定律 第二节 动量定理 三、动量守恒定律 第二节 动量定理 三、动量守恒定律 第二节 动量定理 例题三 第二节 动量定理 例题三 第三节 质心运动定理 二、质心运动定理 第三节 质心运动定理 二、定理的转化形式 第三节 质心运动定理 四、质心运动守恒 第二节 动量定理 质心运动定理实例 第二节 动量定理 质心守恒实例 第三节 质心运动定理 例题四 第三节 质心运动定理 例题五 第三节 质心运动定理 例题六 第三节 质心运动定理 例题七假设 n 个质点组成的质点系由N个部分构成，则由式p = ∑mivi = mvC ，可把质心运动定理表达式的左端表示成 三、定理的投影形式 在直角坐标轴上的投影式为: 在自然轴上的投影式为: 如果作用于质点系的所有外力在某固定轴上投影的代数和始终等于零,则质心在该轴方向的运动守恒。 如果初瞬时质心的速度在该轴上的投影也等于零（即vCx = 0),则质心沿该轴的位置坐标不变。即, xC = xC0 = 常量 如作用于质点系的所 有外力的矢量和（主 矢）始终等于零，则质心运动守恒，即质心作惯性运动；如果在初瞬时质心处于静止，则它将停留在原处。 　　例10-5 均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx . 　　 显然,最大水平约束力为 应用质心运动定理,解得 解:如图所示 求:电机外壳的运动. 　　例 10-6 地面水平,光滑,已知 , , ,初始静止,常量. 解:设 由, 得如图所示，在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人质量为m2，船的质量为m1 ，船长l，水的阻力不计。求船的位移。 O l s a b x x y m1g m2g m1g m2g图示浮动起重机举起质量为m1=2000kg的重物。设起重机质量为m2=20000kg，杆长OA=8m；开始时与铅直位置成60°角。水的阻力与杆重均略去不计。当起重杆OA转到与铅直位置成30°角时，试求起重机的位移。（习题11－3） x1 x2在悬臂梁AB的B端装有质量为m1、半径为r的均质鼓轮，如图所示，在主动力偶M的作用下，鼓轮以角加速度a提升质量为m2的物体。设AB=l，梁和绳子的自重都略去不计。求A处的约束力。 a 理论力学 第十章 动量定理 临沂大学机械工程学院机械工程系 徐波 目的要求质点的质量 m 与速度 v 的乘积 mv 称为该质点的动量。 p= ∑mivi （1） 质点的动量质点系内各质点的动量的矢量和称为该质点系的动量主矢，简称为质点系的动量。并用 p 表示，即有 （2） 质点系的动量 （3）动量的单位：kgm/s px = ∑mivix ， py = ∑miviy ， pz = ∑miviz以 px，py 和 pz 分别表示质点系的动量在直角坐标轴 x，y 和 z 上的投影。则有 （4） 质点系动量的投影式 质点系的质心 C 的矢径表达式可写为 ∑miri = m rc 二、 质点系动量的简捷求法当质点系运动时，它的质心一般也是运动的，将上式两端对时间求导数，即得 p = ∑mivi= mvC px = ∑mivix = mvCxpy = ∑miviy = mvCy pz = ∑miviz =mvCz 投影到各坐标轴上有 可见，质点系的动量,等于质点系的总质量与质心速度的乘积。画椭圆的机构由匀质的曲柄