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非齐次线性方程组解的性质 * 线性方程组的三种等价表示 一般形式 向量形式 矩阵形式 线性相关 存在不全为零的 ,使得 线性无关 当且仅当 ,才有 有非零解 只有零解 若A方阵 若A方阵 性质3 性质4 向量组线性相关与线性无关的几个性质 判定向量相关性常用的方法 “个数大于维数必相关” 极大无关组（不唯一） (1) 线性无关, (2) A 中任意 r + 1 个向量(如果有的话)都线性相关. 如果在向量组 A 中找到 r 个向量 满足 (2) A 中任一向量都可由 A0 表示. (1) 线性无关, 或 性质1 性质2 性质3 向量组线性无关 = 极大无关组就是本身。 向量组的秩 秩：r(A) = 极大无关组的向量个数 （1）零向量组的秩为0。 （2） （4）矩阵的秩=矩阵的列秩=矩阵的行秩. （3）A中任意r(A)个线性无关的向量，都是一极大无关组 向量组(A)，(B)： 若(A)可由(B)线性表示，则r(A)r(B), (总个数不一定); 若(A)，(B)等价，则r(A)=r(B); (反之，则不一定)。 （1）向量组 作列向量构成矩阵A。 （2） 初等行变换 （行阶梯形矩阵） 求向量组的秩 判断向量组的线性相关性 （3）判断 非零行数S, 线性相关 非零行数=S, 线性无关 求极大无关组 （2） 初等行变换 （最简行阶梯形矩阵） （3）非零首元所在的列，为一个极大无关组 注意：系数的确定 非零行数 例3 求向量 一个极大无关组,并把其余 向量用该极大无关组表出. 矩阵的秩=? 线性无关吗? 是极大无关组吗? -*- 方程组解的存在性定理 对于非齐次方程组 可由A的列向量组 线性表示。 对于齐次方程组 (1) A的列向量组线性无关 (2) A的列向量组线性相关 若方程的个数小于未知量的个数，mn，则必有非零解。 * 齐次线性方程组有非零解的判定定理 设ｎ元齐次线性方程组的系数矩阵为Ａ，则 １）线性方程组 有非零解 ２）线性方程组 只有零解 * 设A是一个 则齐次线性方程组AX=O 存在基础解系, 且基础解系 定理3.5.1 齐次线性方程组AX=O的一个基础解系. 也就是AX=O 解向量组的一个极大无关组。 推论 设A是一个 则 (1) AX=O的任意一个基础解系都含有n-r个解向量 (2) AX=O的任意n-r+1个解向量必线性相关 (3) AX=O的任意n-r个线性无关解向量都是一个基础解系 * 定理3.5.1 及推论的应用举例 * 解: * * 即方程组有无穷多解， 其基础解系中有2个线性无关的解向量. 根据行最简形矩阵写出 * 原方程组通解为 非齐次线性方程组解的判定定理 设ｎ元非齐次线性方程组的系数矩阵为Ａ，增广 １）线性方程组 有唯一解 矩阵为 ,则 ２）线性方程组 有无穷多解 ３）线性方程组 无解 非齐次线性方程组解的结构 设线性方程组 则齐次线性方程组 （2） 称为（2）的导出组． 也是 的解． （3）若 都为 的解，则 定理2 如果　 是非齐次线性方程组（2）的一个 为其导出组的一个解． 从而，方程组（2）的通解为 为导出组的一个基础解系． 特解，那么方程组（2）的任一个解 都可以表成 2.非齐次线性方程组解的结构 例3:　 　求解下列非齐次线性方程组 解 方程组的增广矩阵为 所以线性方程组有无穷多解. 因 求一个特解 得 原方程组同解方程组. 求导出组基础解系 得 导出组同解方程组. 第四章 矩阵的特征值和特征向量 1、理解矩阵的特征值和特征向量的概念及性质； 2、熟练掌握矩阵的特征值和特征向量的求解方法； 3、知道相似矩阵的概念、性质及矩阵可相似对角化的充分必要条件，并会一些相关命题的证明； 4、可以对一些简单且可对角化的矩阵进行对角化，且能找出使它对角化的可逆矩阵P； 5、会对一些简单对称矩阵进行对角化，且能找出使它对角化的正交矩阵P。 求A的所有特征值和特征向量的方法. (1) 相似关系是一种等价关系; (2) A与B相似, 则r(A)=r(B); (3) A与B相似, 则 ; 从而A与B有相同的特征值; (4) A与B相似, 则 ; (5) A与B相似, 则 ; (6) A与B相似, 则 与 相似;