嵌入式开发-第1章嵌入式系统基础.pptVIP

自我介绍 姓名： 殷建军 电话： 020605 E-mail: jianjunyin@ 课程说明 教材：ARM9嵌入式系统设计 ——基于S3C2410与Linux 出版社:北京航空航天大学出版社  作者:徐英慧,马忠梅,等  ISBN书号:978-7811240023 2007第1版 实验指导书：自编 参考书和参考资料 教材：嵌入式系统原理 作者：李庆诚//刘嘉欣//张金 出版社：北京航空航天大学出版社 ISBN：978-7-81077-977-7 版次：2007第一版 教材：嵌入式系统—组成、原理与设计编程 作者：金敏//周翔//金梁 出版社：人民邮电出版社 ISBN: 978-7-115-14835-X 版次：2006第一版 教材：嵌入式系统原理与应用 作者:周根林? 出版社：南京大学出版社 ISBN：7305048410 版次：2006年9月第1版 嵌入式系统与PC之间的区别 嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台 嵌入式系统的资源比PC少得多 嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多 嵌入式系统一般采用实时操作系统 嵌入式系统大都有成本、功耗的要求 嵌入式系统得到多种微处理体系的支持 嵌入式系统需要专用的开发工具 嵌入式系统与单片机系统的区别 目前嵌入式系统的主流是以32位嵌入式微处理器为核心的硬件设计和基于实时操作系统（RTOS）的软件设计； 单片机系统多为4位、8位、16位机，不适合运行操作系统，难以进行复杂的运算及处理功能； 嵌入式系统强调基于平台的设计、软硬件协同设计，单片机大多采用软硬件流水设计； 嵌入式系统设计的核心是软件设计（占70%左右的工作量），单片机系统软硬件设计所占比例基本相同。 ARM处理器的应用 当前主要应用于消费类电子领域； 到目前为止，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位嵌入式微处理器80％以上的市场份额； 全球90%的GSM/3G手机、99%的CDMA手机以及绝大多数PDA产品均采用ARM体系的嵌入式处理器； “掌上计算”相关领域皆为ARM所主宰； VxWorks的应用 思考题 单片机系统、嵌入式系统和SOC系统三者有何区别和联系？ RTOS和普通的OS有何不同？ 在实时操作系统中最关键的部分是实时多任务内核。它主要实现的功能包括： 任务管理 任务间通信与同步 存储器管理 定时器管理 中断管理 1.4 实时操作系统的内核 1.4.1 任务管理 任务 实时操作系统中的任务与操作系统中的进程相似。它是具有独立功能的无限循环的程序段的一次运行活动。 任务的状态 运行态(Executing)：获得CPU控制权。 就绪态（Ready）：进入任务等待队列，通过调度转为运行状态。 挂起态（Suspended）：任务发生阻塞，移出任务等待队列，等待系统实时事件的发生而唤醒，从而转为就绪或运行态。 休眠态（Dormant）：任务完成或错误等原因被清除的任务，也可以认为是系统中不存在的任务。 实时内核的任务管理实现在应用程序中建立任务，删除任务，挂起任务，恢复任务，以及对任务的响应、切换和调度等功能。 1.4.1 任务管理 任务管理 常用的任务调度算法 基于优先级的调度算法 非抢占式调度 抢占式调度 同一优先级的时间片轮转调度算法 单调速率调度算法 Apple机以前使用的就是Motorola 68000(68K)，比Intel公司的8088还要早。但现在，Apple、Motorola公司已放弃68K而专注于ARM了。 MC68K/Coldfire处理器 x86系列处理器是最常用的，它起源于Intel架构的8080，发展到现在Pentium 4、Athlon和AMD的64位处理器Hammer。486DX是当时和ARM、68K、MIPS、SuperH齐名的五大嵌入式处理器之一。现有基于x86的STPC高度集成系统。 x86处理器 主要内容 1 3 2 4 嵌入式系统概念 嵌入式处理器 嵌入式操作系统 实时操作系统的内核 5 嵌入式技术发展现状及趋势 1.3.1 操作系统的概念和分类 操作系统的概念 操作系统OS(Operation System)是一组计算机程序的集合，用来有效地控制和管理计算机的硬件和软件资源，即合理地对资源进行调度，并为用户提供方便的应用接口。它为应用支持软件提供运行环境，即对程序开发者提供功能强、使用方便的开发环境。 操作系统的功能 处理器管理