马晓东 机08-1说明书.docVIP

（ 二 〇 一 二 年 六 月摘 要 焊接技术在金属结构制造中是一种很重要的加工工艺，焊接过程的质量和效率直接影响产品的成本。与手工焊接相比，自动化焊接平均提高生产效率2.5~3倍，降低生产总成本30~50%，焊缝无损检测一次合格率达99%以上。因此，加速研究焊接自动化技术，研制开发高水平的焊接自动化设备，保证焊接产品质量的稳定性，增强功能和通用性，将成为今后几年我国提高自动焊接技术的主要任务。 本课题针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰自动焊接工艺，在自动焊接机床的设计过程中引入焊接机器人的结构和控制方法，使得该机床兼有焊接机器人的某些优点，通用性和智能性与焊接专机相比显著增强，但成本却比焊接机器人大大降低。本文选用西门子PLC S7-200及扩展模块EM-233，通过控制驱动1台变频器、2台步进电动机、2台异步电动机、8台伺服电动机来实现自动焊接。该装备能够连续完成棱管和法兰自动组对以及棱管与两端法兰内外面自动焊接。 关键词:自动焊接技术、 棱管、S7-200、变频器、电机 Abstract Welding technology in manufacturing metal structure is one kind of im