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屏蔽门系统电子控制与安全继电器冗余控制方法摘 要 在屏蔽门系统中，安全继电器控制与电子控制互为备份，在安全继电器控制无法输出有效命令时，由电子控制向门控器发送开门、关门等命令。关键词：屏蔽门；控制系统；冗余控制；继电器控制；电子控制1、引言随着城市轨道交通日益快速的发展，各种新型技术得到了普遍的应用，站台屏蔽门系统是现代化城市轨道交通工程中的一种先进设施，是一项集机械、通讯信号、机电设备监控等专业为一体的城市轨道交通高新技术。地铁屏蔽门是围绕地铁站台边缘设置局部开关可控的连续屏墙，将隧道行车区间与站台分隔，形成一个舒适、安全的候车环境。地铁作为城市交通的工具，其主要功能是减轻地面交通工具的压力，具有方便、快捷、准时的特点，有一定的客流吸引力。屏蔽门在保护乘客安全、节省环控系统运营能耗、改善站台候车环境方面都具有明显效果。屏蔽门控制系统的功能设置包括：信号级控制方式、站台级控制方式、手动级控制方式等。2、背景技术屏蔽门控制系统主要由中央接口盘（PSC）、就地控制盘（PSL）、门控单元（DCU）、通讯介质及通讯接口及外围设备等组成。中央接口盘（PSC）又由主监视系统（MMS）、两个单元控制器（PEDC）、接线端子、接口设备及控制配电回路组成。典型站配置一个中央接口盘（PSC）、两个就地控制盘（PSL）、每扇滑动门一个门控单元（DCU）等组成。PEDC提供火灾模式控制（IBP）、就地控制盘（PSL）、信号系统（SIG）等的接口。目前屏蔽门系统的控制逻辑采用安全继电器组，构成硬件逻辑，控制整侧屏蔽门的开关。当继电器组发生故障，无法发出开关门命令时，将严重影响地铁的运营，造成不良影响。3、工作原理由于地铁现场情况相对复杂，并且考虑到地铁运营对于安全及时间有着较高的要求，当PEDC控制板发生故障时，为了避免造成整侧屏蔽门无法打开，从而影响乘客上下车的问题，对原有的PEDC在功能、结构、控制理念上进行了全新的设计，使新的PEDC系统不但具有稳定的安全继电器控制模块（RM），还具有电子控制模块（EM），在该系统中，RM和EM互为备份，在RM无法输出有效命令时，由EM向整侧DCU发送开门、关门等命令。控制原理图如图1所示：具体实施方案：1）SIG、IBP、PSL的命令均输入到两组命令模块，但二者在同一时刻只有一个有效。2）EM对各输入命令的逻辑运算由软件完成。3）安全回路继电器独立于PEDC，单独设置。4）在IBP和PSL上分别设置有1个两位切换开关，可由司机直接在PSL上操作，也可由车控室工作人员直接在车控制进行操作。IBP的切换开关比PSL的切换开关优先级高。4、实施方式从图1中可以看出，地铁屏蔽门的PEDC包括安全继电器控制模块（RM）和电子控制模块（EM），安全继电器控制模块（RM）包括逻辑控制继电器组及输出控制继电器等组成，由安全继电器组完成外部输入命令的仲裁及输出硬线命令；输出控制继电器组用来断开硬逻辑命令。电子控制模块由嵌入式软件系统完成外部命令的逻辑运算，相当于用软件实现安全继电器的逻辑功能，并通过IO口驱动输出口，将命令送出到外部硬线。EM设置自己独立的输出控制继电器，采用常开点串联来控制命令输出。IBP面板上的盘面布置与PSL类似，只是不包括互锁解除的相关功能。在IBP、PSL、PSC面板、盒体上设置工作状态指示灯。1个两位切换开关实现安全继电器逻辑、电子控制模块两者之间的切换操作。切换开关真值表如表1所示。5、工作过程PEDC系统的控制功能主要是两个模块之间的互为备份及相互之间的功能切换，使系统提供稳定、可靠的命令输出。在系统正常时，RM控制为缺省的控制单元，实现日常运营的相关功能。当RM发生故障，造成无法发送命令时，可由司机操作位于PSL上的“电子控制”切换开关，开关发送一个信号给电子控制模块，电子控制模块被PSL使能，向DCU组发送命令。在车控室IBP盘上设置的切换开关，其优先级高于PSL上的切换开关。当IBP上的开关都处于默认状态时，PSL上的切换开关才能进行操作。车控室工作人员操作位于IBP上的“电子控制”切换开关。开关发送一个信号给电子控制模块的IO口，电子控制模块被IBP使能，开始向DCU组发送命令。[1]孙增田. 屏蔽门系统在地铁中的应用前景. 《都市快轨交通》2005年第2期： 4-7[2] 邹晓景 . 地铁屏蔽门电气控制系统功能设置. 《华东科技：学术版》2014年第3期：454-454[3] 陈海辉，胡跃明，熊建明. 地铁屏蔽门控制系统方案. 华南理工大学学报（自然科学版）2002年4月：44-47[4] 秦武. 城市轨道交通中的屏蔽门系统. 上海铁道科技2005年第4期：37-384