物体的平衡幻灯片.ppt

* * [备注1]需要考虑两个问题：（1）在冲击过程中，AB、AD杆对A所施的力（决定加速度）为零吗？（2）在冲击过程中，AB、AD杆对A所施的冲量（决定速度改变）为零吗？结论是：因为特殊的直角（角CDA，角CBA）结构，决定了力是不为零的常规力，因作用时间极短所以冲量为零，所以A球速度不改变。 * [备注1]将此机械结构进行对称操作：绕过其质心的竖直轴线旋转k×1200。 * [备注1]处理此类问题通常有两条思路：1、不判断各处达最大静摩擦的先后情况，考虑每个摩擦点均满足：fi≤μiNi。2、先行判断各摩擦点达最大静摩擦的先后情况，判断后便仅考虑最先可能达最大静摩擦的点的临界摩擦状态即可。 [备注2]如果在N小处的摩擦系数也较小，或者静摩擦力反而更大，则更能确认N小处将先“打滑”。 * [备注1]如果在f大处的摩擦系数却较小，或者压力也较小，则更能确认f大处将先“打滑”。 [备注2]如果在μ小处的压力N也较小，或者静摩擦力f反而较大，则更能确认μ小处将先“打滑”。 * [备注1]A球相对圆筒有向下滑动的趋势，故受到圆筒向上的摩擦力f1，进而可根据力矩的平衡条件推知D球作用于A球的摩擦力f2的方向为指向右斜上方。或者假定下面三球与筒壁无摩擦，则三球将下滑，所以筒壁对下面三球的摩擦力f1方向向上，又假定D球与下面三球之间无摩擦作用，则下面三球将沿筒壁下滚，下面三球与D球的接触处相对D球的与下面各球的接触处将斜向下运动，所以f2的方向斜向上。 [备注2]由A球所受的D球所施加的摩擦力方向可推断D球所受A球的摩擦力f2方向应指向左斜下方。 [备注3]因为已经考虑了D球与下面三球作用的对称性，所以不必再对D球列出水平方向的力的平衡方程，和对D球球心（或者其他参考点）列出力矩平衡方程。建议同学们试列出这两个方程，研究对解题有无价值。 [备注4]方程⑤相对其它四个方程组不是独立的。一般而言，若采用隔离法对系统中的每一个物体均列出了平衡方程（力的平衡方程及力矩的平衡方程），则再对系统整体列出的平衡方程（力的平衡方程和力矩的平衡方程）就不可能是独立的。从理论上讲，也就是既然每一个个体都处于平衡态，那么整体就必然能处于平衡态。所以，究竟是列出系统中的全部个体的平衡方程还是列出系统中的部分个体的平衡方程再加上系统整体的平衡方程，这就需要从解题的方便性角度加以权衡。在下面解方程中需要从5个方程中选取4个求解。与[备注3]同样的道理，也不必对系统整体在列出水平方向的力的平衡方程，以及力矩的平衡方程。 * [备注1]因独立方程仅有4个，所以此处方程①、④仅用一个。 * [备注1]也可列出竖直方向力的平衡方程并结合①式得到下面的⑤式。 第三专题 物体的平衡 解题知识与方法研究 一、两种重要的约束 二、利用对称性确定力的方向 三、多摩擦点何处“打滑”的确定 一、两种重要的约束 1、何谓约束 作为研究对象的物体的位置所受到的其他物体的限制，称为约束. 绳的约束使球只能沿圆弧运动 斜面和绳的共同约 束使球被限制在斜 面上的特定位置. 绳子、物面均为 普通的约束！ 斜面的约束使球只能沿斜面运动 解题知识与方法研究 2-1、光滑铰链 2-1-1、概念：使物体上的一点保持不动（在物体其他部分运动时）的一种约束. 2-1-2、分类：为柱铰链和球铰链两种. 图1、图2为柱铰链： 图3为球铰链： 光滑铰链实例： 2、两种特殊的约束 物体可绕柱铰链无摩擦地在二维平面内自由转动. 可绕球铰链无摩擦地在三维空间自由转动. 2-1-3、施力与受力性质: 光滑铰链与物体间 的作用力 (弹力)通过铰链的中心（柱轴或球心） 铰链的施力 与受力实例： 受力 施力 受力 施力 受力 施力 2-2、连杆 2-2-1、概念： 一根轻杆，其两端分别用光滑铰链和两物体相连，仅两端受力. 2-2-2、性质： （1）无论静止还是运动，其两端受力必为一对平衡力，方向沿杆长方向. （2）通过连杆，只能沿杆长方向向其他物体施力. 连杆实例： 连杆施力 你能不能证明 这一性质？ 连杆受力 其作用在于使两物体上的两点的距离一定. 如图所示的水平放置的由五根轻杆和一个拉力器构成的正方形框架. A、B、C、 D四处由铰链连接，AC杆和BD杆交汇处不连接. 如果调节拉力器，使它产生拉力为T， 问：各杆受到的力是拉力还是压力？各力的大小等于多少？ 解 AD杆： 拉力器对铰链A的拉力TAB ( =T )必然水平向右. 对铰链A的力不能是向上的压力，只能是向下的拉力TAD. AC杆： 对铰链A只能是压力TAC，方向沿CA. 进而可得到 根据对称性可知： DC杆： 对铰链D的拉力TDC=TAB=T, 方向向右. BC杆： 要使AB和AD杆的合力T(AB、AD)与TAC反向