05光电传感器概论.ppt

1 透射式光栅传感器 上一页 下一页 返 回 ?此光路适合于粗栅距的黑白透射光栅。 特点：结构简单，位置紧凑，调整使用方便，应用广泛。 2. 反射式光栅传感器 上一页 下一页 返 回 该光路适用于黑白反射光栅。 光源发射的光，经聚光镜和物镜后形成平行光束，以一定的角度穿过指示光栅、射向主光栅。这里的主光栅不形成透射光。照射到主光栅上的光产生反射光后与指示光栅形成莫尔条纹，此莫尔条纹光再经反射镜反射、物镜组聚焦后投射到光电元件上，以实现位移的测量。 5.2.3 辨向原理 单个光电元件接收一固定点的莫尔条纹信号，只能判别明暗的变化而不能辨别莫尔条纹的移动方向，因而就不能判别运动零件的运动方向，以致不能正确测量位移。 如果能够在物体正向移动时，将得到的脉冲数累加，而物体反向移动时可从已累加的脉冲数中减去反向移动的脉冲数，这样就能得到正确的测量结果。 上一页 下一页 返 回 辨向光路设置 在相距的位置上设置两个光电元件1和2， 以得到两个相位互差90°的正弦信号，再以这两个正弦信号为输入接入辩向电路。 上一页 下一页 返 回 辨向电路 正向移动时脉冲数累加，反向移动时，便从累加的脉冲数中 减去反向移动所得到的脉冲数，这样光栅传感器就可辨向。 上一页 下一页 返 回 4. 细分技术 提高分辨力方法： 在选择合适的光栅栅距