2.6角动量与角动量守恒定理分析.ppt

2.6 角动量与角动量守恒定理 第4章 动量和角动量 一 力对参考点的力矩 力是物体运动状态改变的原因；力可使物体产生平动或转动。 平动 力 转动 ？ 力矩 遵从牛顿2nd定律 遵从什么规律？ 遵从角动量定理 如图所示：设力在垂直于转轴的平面内 力矩不仅与力的大小有关，还与力的方向（作用线到转轴的距离）有关。 f o 考虑到力矩与转动的方向，定义： 力对转轴的力矩 f o 单位 N·m 方向 满足右手规则 如图所示 力对参考点O的力矩 为参考点到力的作用点的有向线段 力矩 方向由 确定 力矩大小： 满足右手规则 z F r O M 平面 ? z 轴 · ? Ｏ 二 质点对于参考点的角动量和角动量定理 类似于力矩的定义，可定义质点对参考点的角动量： 大小 方向 满足右手规则 如图所示 单位 kg?m2/s 或 J?s 质点匀速率圆周运动 L = mvR 质点对O点的角动量 角动量的大小、方向均不变！ R L ? ? m O 大小 方向 如图所示 同一质点相对于不同的点，角动量可以不同。 在说明质点的角动量时，必须指明是对哪个点而言的。 注意 质点的角动量定理 －转动定律 适用于质点对参考点的转动 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 比照冲量，定义冲量矩： 或 （注意（1）物理意义（2）