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* * 1－6 二维傅立叶变换的基本性质 假设函数 f(x,y)，g(x,y)和h(x,y)的频谱分别为F(fx,fy)， G(fx,fy)和H(fx,fy)。 1.线性性质 设a、b为任意常数，则 线性性质反映了波的叠加原理。 2.缩放性质 这表面原函数 f(x,y)在空间域压缩（|a|,|b|1)，则其频谱在频域扩展。反之，原函数 f(x,y)在空间域扩展（ |a|,|b |1)，则其频谱在频域收缩。 频谱函数的有效宽度和原函数的有效宽度之间存在反比关系。 当a=b=-1时： 3.位移性质 这表面原函数 f(x,y)在空间域平移，则其频谱在频域相移。 这表面原函数 f(x,y)在空间域相移，则其频谱在频域平移。 4.转动性质 设 则： 这表面原函数 在空间域转动，则其频谱在频域也转动相同角度。 6.卷积定理 即两个函数卷积的傅立叶变换对于两个函数各自傅立叶变换的乘积。 即两个函数乘积的傅立叶变换对于两个函数各自傅立叶变换的卷积。 5.Parseval定理 即信号在空域中的能量与其在频域中的能量相等。 7.自相关定理 即信号的自相关函数与其功率谱函数之间存在傅立叶变换关系。 同样，利用卷积定理，可得： 8.共轭变换定理 注意： 1－ 7 傅立叶贝塞尔变换 在某种坐标系下，一个二元函数可写成两个一元函数的乘积，这个函数就是可分离变量的。 比如，在直角坐标系中： 比如，在极坐标系中： 定理：设直角坐标系中的函数g(x,y) 可分离变量，则： 下面我们讨论极坐标系中的傅立叶变换。 由极坐标系与直角坐标的变换关系： 若在极坐标系中函数g(r,θ) 可分离变量： 则在极坐标系中函数g(r,θ) 的傅立叶变换： 极坐标系中的傅立叶变换要比直角坐标系复杂，为此我们考虑一种比较简单的情况：函数是圆对称的。这时： 这样，积分简化为： 继续简化上式，利用贝塞尔恒等式： 式中，J0是零阶第一类贝塞尔函数。这样，简化为： 我们看到圆对称函数的傅立叶变换仍然是圆对称的。这种变换叫做傅立叶－贝塞尔变换，可用符号表示为B{…}。 傅立叶－贝塞尔变换的性质和傅立叶变换基本相同，只是： 【例一】 求圆域函数的circ(r)傅立叶－贝塞尔变换。 圆域函数的circ(r)傅立叶－贝塞尔变换: 利用贝塞尔函数的性质： 1－8 常用傅立叶变换对 【例一】 【证明】 利用傅立叶变换的位移性质， 考虑到逆变换，不难得出： 【例二】 【证明】 【例三】 【证明】 请参考p25例2。 【例四】 【证明】 【例五】 【证明】 由梳状函数的定义， 梳状函数的是周期为1的周期函数，所以可按傅立叶级数展开。 其中傅立叶系数Cn一般是复数： 这样，就得到了梳状函数的傅立叶级数展开式： 1－9 线性系统与线性空不变系统 系统：抛开具体的物理装置，我们把系统定义为一种映射（变换），它把一组输入函数变换成一组输出函数。 1.系统的定义与算符表示 对于确定性（非随机）的系统，一个确定的输入必定对应一个独一无二的输出。但每个输出却不一定对应一个独一无二的输入，并且有些输入并没有输出。因此我们讨论的映射是多一映射。 对系统的输入称为激励，而系统对此激励产生的输出称为响应。 表示系统的一个简单办法是用一个数学算符S {…}。 S {…} 激励 f(x1,y1) 响应 g(x2,y2) 根据定义激励和响应由下式联系： 2.线性系统 系统是多种多样的，对于系统的一般性讨论，到此为止。 如果一个系统对于所有激励函数f和g及所有复常数a和b均满足： 则称此系统为线性系统。 线性系统的巨大好处：把系统的任意一个输入分解成一些“基元”函数后，能够将系统对该输入的响应用系统对这些基元函数的响应表示出来。 下面的问题就是怎么分解输入，或者说如何选取基元函数。 对于光学系统，常用的基元函数有δ函数，复指数函数和正（余）弦函数。 3.冲击响应函数与叠加积分 由δ函数的筛选性质，可以把系统的输入函数写成： 通过此式，f(x1,y1)可以看出带有权重的无穷多个不同位置的δ函数的线性组合。 要求系统对于f(x1,y1)的响应： 其中： h(x2,y2;ξ,η)表示输入平面上位于x1= ξ,y1= η处的单位冲击函数（点光源），通过成像系统后在像平面上的输出。 由于一般成像系统都有像差且通光孔径有限，这样，输入平面的一个点(δ函数)在输出平面不在是一个点，而是扩展成一个弥散的斑，因此h(x2,y2;ξ,η)叫做点扩展函数。 从什么的分析不难看出：线性系统的性质完全可以由它对单位脉冲的响应h(x2,y2;ξ,η)来表征。 换言之，只要知道了h(x2,y2;ξ,η)，任何输入所对应的输出都可以通过叠加积分来获得。 4.线性空不变系统 传递函数 如果一个线性系统输入函数f(x1,y1)对应的输出函数是g