机械原理课程设计-肖仲.doc

齐齐哈尔大学普通高等教育 机械原理课程设计 题目题号：_________插床____________ 学 院： 机电工程学院_______ 专业班级: 机电123班_________ 学生姓名： 肖仲璇___________ 指导教师： 包丽_______________ 2014年6月24日 成 绩： 机械课程设计成绩评阅表 题目 评分项目 分值 评价标准 评价等级 得分 A级（系数1.0） C级（系数为0.6） 选题合理性 题目新颖性 20 课题符合本专业的培养要求，新颖，有创新 基本符合，新颖性一般 内容和方案 技术先进行 20 设计内容符合本学科理论与 时间发展趋势，科学性强。方案确定合理，技术方法正确 有一定的科学性，方案和技术一般 文字与图纸质量 30 设计说明书结构完整，层次清楚，语言流畅。设计图纸质量高，错误较少 设计说明书结构一般，层次较清楚，无重大语法错误。 图纸质量一般，有较多错误 独立工作及创造性 10 完全独立工作，有一定创造性 独立工作及创作型一般 工作态度 10 遵守纪律，工作认真，勤奋好学 工作态度一般 答辩情况 10 介绍，发言准确，清晰，回答问题正确 介绍，发言一般，回答问题有较多错误 评价总分 总体评价 注：1.评价等级分为A.B.C.D四级，低于A高于C为B,低于C为D. 2.得分=分值x等级系数（等级系数：A为1.0,B为0.8，C为0.6.D为0.4) 3：总体评价栏填写“优”“良”“中”“及格”“不及格”之一齐齐哈尔大学 专业 机械课程设计任务书 设计题目:给定数据及要求 学生姓名：班级指导教师： 二.插床主体机构尺寸综合设计 机构简图如下： 已知=150mm，，行程H=100mm，行程比系数K=2， 根据以上信息确定曲柄 长度，以及到YY轴的距离 1.长度的确定 由，得极为夹角： ， 首先做出曲柄的运动轨迹，以为圆心，为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当转到，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当转到，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到与得夹角即为极为夹角。由几何关系知，，于是可得，。由几何关系可得： 代入数据，=150mm，，得 即曲柄长度为75 2. 杆的长度的确定 图 2 杆BC，BO长度确定 由图2 知道，刀具处于上极限位置和下极限位置时，长度即为最大行程H=100 ，即有=100mm。 在确定曲柄长度过程中，我们得到，那么可得到，那么可知道三角形等边三角形。 又有几何关系知道四边形是平行四边形，那么，又上面讨论知为等边三角形，于是有，那么可得到,即 又已知，于是可得到 即杆的100mm。 3.到YY轴的距离的确定 图 3 到YY轴的距离 有图我们看到，YY轴由过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。 考虑两个位置： 1当YY轴与圆弧刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧相切与B1点时，当B点转到，将会出现最大压力角。 2.当YY轴与重合时，即图中右边的那条点化线时，B点转到B1时将出现最大压力角 为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取YY轴通过CB1中点（C点为与得交点）。又几何关系知道： 由上面的讨论容易知道 ，再代入其他数据，得： 即到YY轴的距离为93.3mm 三. 插床切削主体机构速度分析 主体机构图见第一张图。 已知，逆时针旋转，由作图法求解位移，速度，加速度。规定位移，速度，加速度向下为正，插刀处于上极限位置时位移为0. 当 （1）位移 在1：1 的基础上，量的位移为79.5mm。，即 曲柄转过175°时位移为79.5mm。 （2）速度 由已知从图中可知，与垂直，与平行，与垂直，由理论力学中不同构件重合点地方法可得 其中，是滑块 上与A点重合的点的速度，是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度，是杆AOB上与A点重合的速度。 又由图知，与垂直，与BC垂直，与YY轴平行，有理论力学同一构件不同点的方法可得： 其中，是C点，即插刀速度，是C点相对于B点转动速度，是B点速度。 又B点是杆件3 上的一点，，杆件3围绕转动，且B点和杆件与A点重合的点在的两侧，于是可得： 由图量的,则可到 由已知可得，规定选取比例尺，则可的矢量图如下： 最后量出代表的矢量长度为12mm, 于是，可得 =0.174m/s 即曲柄