第3章 平面机构的结构分析.ppt

平面机构的结构分析 第 3 章 平面机构的结构分析 3.1 平面机构的运动简图 3.2 平面机构的自由度 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。工程中常见的机构大多数属于平面机构，因此，本章只讨论平面机构。 学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构)中各构件的相对运 动关系；会计算机构的自由度。 3.1 平面机构的运动简图 3.1.1 运动副及其分类 运动副： 使两构件直接接触而保留一定相对运动的连接称 为运动副。 运动副分类: 低副——面接触（转动副、移动副） 高副——点、线接触（凸轮副、齿轮副) 平面运动副 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 移动副：只允许两构件作相对移动。 高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。 “机构中两构件互作一定相对运动的连接称为运动副” 这种说法对不对？为什么？ 【思考题3.1】 3.1.2 构件 机架(固定构件)： 主动件(原动件)： 从动件： 是用来支承活动构件的构件。 又称为输入构件，是运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的。 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。相对于机架有确定的相对运动。 动画 动画 * * 进气阀 排气阀 气缸体 活塞 排气顶杆 进气顶杆 凸轮 曲轴 连杆 小齿轮 大齿轮 * * 颚式破碎机 大