再造手指控制的电子假手_0.docVIP

再造手指控制的电子假手再造手指控制的电子假手?? 发布时间：?XX-9-25??作者：陈中伟?陈峥嵘?胡天培?? [关键词]?再造手指?电子假手?再造手指控制的电子假手? 人的全手与部分手臂缺失，现有的治疗方法有： （1?）在残端上移植一个[1]或数个足趾[2-3]，或行前臂分叉的Krukenbergs手 [ 4-5]。这种再造手指或手虽能代偿部分缺失的功能，但其外形从美观角度看与真手 相比总感不能令人满意。（2?）是假肢美容假手[6]，其外形几乎可以乱真但功能 不够理想。功能假肢即使是目前已被大量应用的肌电控制的电子假手，由于肌电发 放较微弱，仅?uV?级，而且表面电极检出的肌电信息是肌群的募集信息，不完全反 映人脑对某一动作的运动指令。人体感受的外电场干扰又相对十分强大达?V?级。 ?这些因素都影响肌电控制假手的动作准确性，尤其对多自由度电子假手影响更为 严重。1978?年?Herberts[7]报道三自由度肌电控制的假手，控制准确率达57?％。 八十年代Denning?等采用新方法控制的准确率达72?％。然而多数学者均认为，只 有达到误动作率小于5?％的假手才有实用价值。现在有人开始应用模式识别和人工 神经网络技术[8]，亦有用埋入电极导出神经信息以及用电脑控制来 控制假肢的试验，进展甚微，而要实现95?％以上控制准确率仍困难重重。（3?） 手的异体移植。由于排异问题