第4章焊接传感器教程.ppt

1．三管点阵屏式激光传感器 (1)????横向跟踪原理 横向跟踪的原理见图4.14，设焊炬及传感器的高度处于正常位置，则反射光主要由G1管接收，如果光点打在钢板上(图4.14b)，意味着焊丝和传感器位置偏右了，此时G1接收的信号很强，可以得到用“1”表示的输出电压信号作为横向跟踪的指令，驱动电动机带动随动机构向左运动，趋向平衡位置(使传感器返回棱边位置)，如果光点打在坡口内(图36-14c)，此时G1几乎接收不到反射光信号，此时也可以得到用“0”表示的输出电压信号作为横向跟踪指令，但电动机转向相反，使机构向右运动而趋向平衡位置，若光点正好打在棱边上(图4.14a)，则G1信号处在上下阈值之间的死区内，此时不发出跟踪指令，系统静止于平衡位置，焊前通过手动微调机构，保证此时焊丝正好对准坡口中心，当存在干扰使焊丝偏离坡口中心时，焊丝和传感器一起自动返回平衡位置，它是一个位置反馈随动系统，具有死区以保证其稳定。 高低跟踪原理 高低跟踪的原理见图4.15，当焊炬位置偏高时，入射光点为A点，此时G4管接收的信号很强，而G3管的信号很弱．当焊炬位置偏低时，入射光点为A，点．G4信号很弱而G3的信号很强，将G3,G4的信号差动输入放大，即可得到+1或-1的高低跟踪指令，当焊炬为正常高度时，光束入射点为A，反射光主要为Gl所接收，而G3，G4接收的信号很小，没有高低跟踪指令而保持正常高度，直流电机采用开关式两位控制方式，其线路框图见图4.16。 2．六管点阵屏式激光传感器 传感器采用六管点阵接收屏，目的是提高灵敏度及扩大跟踪范围，如图4.17所示，横向跟踪时，原只有G1管起作用，当光点打在坡口内时，应该输出0状态，但因光点的散射，使Gl仍能收到一些信号，现G2也能收到信号．将G1、G2接成差动输入方式，使输出电压急剧下降而大大提高横向跟踪的可靠性和灵敏度，当光点打在钢板上时，G2由于不处在光的入射—反射平面上而几乎收不到信号，因而对1状态没有影响，高度跟踪时，加G6管是为了防止误动作。当但入射光点的位置却变低了(由AA2)，此时G4接收的信号可能增强，现在G6也能收到信号而与G4接成差动输入，削弱G4的作用，防止高度方向的误动作，加G5则是为了扩大跟踪范围。 可见，光电管点阵就是合理安排反射光在接收屏各部位的反射信号，来提高系统的灵 敏度．稳定性和扩大跟踪范围。 第四章 焊接传感器（2） 三、脉冲调制型红外双向跟踪传感器激光传感器尚有两点不足之处，一是He—Ne激光管的电源有千余伏特高压，对人身安全不利，而且激光功率尚嫌不足，二是抗弧光干扰性能还需进一步完善。采用脉冲调制型半导体红外光源就可以免除高压，将发光功率提高一个数量级以上，并可大大提高抗弧光干扰性能。 1、传感器构造和线路工作原理 红外双向跟踪传感器的构造与激光传感器相似。也是以坡口棱边为跟踪基准．用砷化镓(GaAs)半导体红外发光管作光源，工作在脉冲状态．其发光峰值波长为0.93微米，为近红外光．它的控制线路框图见图4.18。 在脉冲期间，若有干扰光存在，则光电管接收的光信号包括了正常信号光和干扰光噪声信号，在脉冲休止期间，光电管只接收干扰光噪声信号，用电子开关及采样保持钱路分别控制两种采样时机并令其所保持的信号相减，则可以去掉干扰光信号，这就是自适应噪声抵消原理 3．自适应噪声抵消线路实例 自适应噪声抵消线路原理见图4.19，各点电压波形如图4.20所示。（基本电路图） 设信号光电压为UG 干扰光噪声电压为UD。 各点信号如下： F：为脉冲发生器时钟信号CP，它驱使电子开关工作(与红外发光管同步)，在脉冲期间它接通D、E处的开关，在休止期间它接通C处的开关。 A:为光电管接收的信号。 C：为电容上采集并保持的信号，是干扰光噪声电压UD。 D：噪声信号UD经电子开关在脉冲期间接通，并送入第一个运算放大器的输入端与UA相减(因UD的相位与UA相反)。 B；在脉冲期间UB=UA-UD。经电子开关的作用，脉冲期间接通E点，故E点输出电压就是信号光电压UG，从而消除了干扰光的噪声信号。 为了消除光电管接收特性的非线性影响，D点信号可经一定比例放大后，再与A点信号相减。 4.5 光电数字传感器 光电数字传感器适用于窄间隙气体保护焊，它体积小、抗干扰能力强，且能直接以数字形式给出偏移量的大小，便于用单板微机控制。 主要适用于：窄缝焊接 定义： 光导纤维：传导光的细丝，将光纤一端的光传导到另一端 光电池：利用光生伏特效应，把光直接转变成电能的器件 4.5.1 光电数字传感器的工作原理 窄间隙气体保护焊时，坡口内充满强烈的弧光，从工件表面来观察，亮度分布如图4.21a所示，它以坡口棱边为亮暗的分界。传感器由多根光导纤维紧密地排成一列，横跨于焊缝上方，光纤间距为0.2mm。每根光